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三目自适应权值立体匹配和视差校准算法 总被引:8,自引:4,他引:4
立体匹配是计算机视觉研究中的关键问题.相比于双目视觉,三目视觉能够获得更多的信息和额外的极线约束消除立体匹配的歧义性.为了提高三目立体匹配的精度,提出一种基于自适应权值和视差校准的三日立体匹配方法.将双目视觉中有效的自适应权值窗选择算法应用到三目视觉中,进行匹配窗的选择;提出一种新的目标图像选择算法,能够合理利用平行基线三目立体视觉系统中不同目标图像提供的信息,有效地消除遮挡,提高匹配的精度;提出一种适用于三目视觉的视差校准算法,利用三目图像像素间的色彩相似性和距离约束将初始匹配的视差结果进行校准,得到最终的视差图.实验结果表明,本文算法结构简单,能够生成浓密、高精度的视差图. 相似文献
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为了快速测试双目智能眼镜的视差,提出了一种用大口径长焦距镜头CMOS作为检测设备的测试系统。将大口径长焦距镜头的CMOS相机与双目智能眼镜的光轴在同一水平面上且共线,通过一次拍摄得到双目智能眼镜的显示画面,借助十字刻度测试图作为图像源,快速计算出双目智能眼镜的视差。论述并推导了双目智能眼镜视差产生的数学模型及计算公式,分析了系统误差来源。实验结果表明,一次拍摄就可以得到表征双目视差的图像;相机图像采集精度误差为2.47″;测试图读数误差为3.7′;测试图读数测试法与实际测试结果的误差为3.85′,满足快速高效测试双目智能眼镜的要求。 相似文献
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一种快速双目视觉立体匹配算法 总被引:11,自引:0,他引:11
针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大、实时性不强的问题,提出了一种平行配置系统的快速立体匹配算法.利用两幅视图的差异将视图分为特征点和非特征点,然后对特征点采用WTA(winner-take-all)方法进行匹配,而对非特征点只进行简单的验证,最后得出致密的视差图.该算法利用视差的分段连续性,大大减少了运算量.实验结果表明,该算法提取的特征点集中于视差不连续区,与目前其它基于区域的匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其它算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性立体匹配算法. 相似文献
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结合立体视频帧左右视图的灰度图,采用鲁棒性算法与软剪刀算法相结合的"画笔"方案来提取立体视频帧的前景区域,合成视差图并提取水平视差,计算深度视差;根据主观评价结果建立视差深度-视觉舒适度模型,再结合亮度对视觉舒适度的评价模型进行优化,使模型的评分更接近人类视觉系统的评分;结合人类主观评价实验的结果,用逆向代入法求出模型的系数确定模型,最终实现基于人类视觉系统特性的对立体视频视觉舒适度的评价。实验结果表明:通过视觉舒适度模型计算得到的结果与人类主观评价结果之间的误差率不超过5%,其中大部分视频误差率不超过1%。说明评价模型更符合人类主观感知结果的立体视频视觉舒适度,模型评分更接近人类视觉系统特性的主观实验评分,这为立体视频舒适度的评价提供了参考。 相似文献
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摘要:三维重建是图像处理、计算机视觉、计算机图形学的一个重要研究领域,双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,已经成为人们研究的热点。在传统的基于双目立体视觉的三维重建系统基础上进行了方法和算法的改进与创新,并根据具体应用场合拓展了系统功能。硬件选用Stereolabs公司的二代ZED双目立体相机套件,配合该套件提供的软件开发工具包(ZED SDK),使用NVIDIA推出的通用并行计算架构CUDA,很大程度上优化了三维重建的运行效率;针对立体匹配过程噪声及原有视图引入误差等问题,利用插值法和数学形态学平滑方法进行处理,引入了视差图修复与细化环节;采用更为合理的特征点提取方法,优化了深度值计算环节。在实验室环境下,对整体系统进行了性能测试,结果表明,算法稳定高效,系统重建效果好,性价比高。 相似文献
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在传统双目立体视觉传感器的基础上,对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜,通过对目标物体和其虚像进行拍摄,得到一幅具有视差的图像,该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄,具有双目立体视觉的功能。建立了单摄像机立体视觉传感器数学模型,分析了参数对单摄像机立体视觉传感器的视场范围和测量精度的影响,设计了传感器参数尺寸,进行了相关实验验证。实验结果表明,该测量方案方便有效,结构简单,调节方便,尤其适合近距离高精度测量。 相似文献
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针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题,提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后,基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广到二维区域并进行加权融合.在深度约束区域内的搜索过程中,采用胜者为王的策略确定某一视差值下的最佳行差及最佳行差下的匹配代价,并将其作为能量函数的数据项应用于半全局算法中,进行匹配代价的聚合.最后采用抛物线拟合法得到亚像素级的稠密视差图.在水下图片上进行的稠密立体匹配结果表明:相较于其他半全局匹配算法,本文算法在极大提高运行速度的前提下,可以获得良好的水下稠密立体匹配效果. 相似文献
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Yepeng Guan 《中国光学快报(英文版)》2008,6(6)
Gray cross correlation matching technique is adopted to extract candidate matches with gray cross correla- tion coefficients less than some certain range of maximal correlation coefficient called multi-peak candidate matches. Multi-peak candidates are extracted corresponding to three closest feature points at first. The corresponding multi-peak candidate matches are used to construct the model polygon. Correspondence is determined based on the local geometric relations between the three feature points and the multi-peak candidates. The disparity test and the global consistency checkout are applied to eliminate the remaining ambiguous matches that are not removed by the local geometric relational test. Experimental results show that the proposed algorithm is feasible and accurate. 相似文献
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The stopping and scattering of fast electrons in a dense plasma relevant to inertial confinement fusion(ICF)are investigated numerically with the latest improved cross section equations.Binary and collective efects are considered to determine beam transport parameters such as range,penetration depth,spreading processes as straggling and blooming versus electron energy and plasma parameters.Blooming and straggling efects,which act as consequences of scattering with statistical assumption in collisions,lead to a non-uniform,extended region of energy deposition.Finally the mean angle of deflections is calculated for diferent plasma energies. 相似文献
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提出了一种新的自适应权值的立体匹配方法,在匹配中无需逐像素确定其支持窗口的尺寸。首先根据像素间的相似性和邻近性对匹配窗口内每一像素的支持权值进行调整,使与待匹配点位于同一区域的像素权值增大,然后在匹配的代价函数中引入视差平滑性约束项,从而获得最终视差。在Middlebury提供的标准图像上进行了测试。实验结果表明,该方法可以获得良好的视差图。 相似文献
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In order to construct multilength optical orthogonal codes (ML OOCs) with correlation constraint 2 for multi-rate OCDMA passive optical networks, a high efficiency construction method is presented. The main idea is to construct high efficiency mapping sequences to map optimal short length OOCs with cross correlation 2 into long length OOCs with cross correlation 2. Fundamental of constructing high efficiency mapping sequence is derived, and the mapping sequences based on multiplication table of integer domain is examined. Simulations based on the method show that the cardinality of long length OOCs is just slightly lower than Johnson bound. Therefore, it has very high variable length efficiency. 相似文献
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The inelastic neutron scattering cross section for dense nitrogen gas at several pressures near 240 atmospheres and room temperature has been measured in the region of the first diffraction peak. The Van Hove self-correlation function is calculated from models and subtracted from these cross sections to yield ?S d(Q, ω)/?p. This derivative is related to an integral over the time-dependent triplet correlation function and models for the triplet function are tested. A simple model, based on pair functions, gives moderate agreement. 相似文献
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熊猫光纤背向衍射图样的图像互相关定轴方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于背向衍射图像的熊猫光纤定轴法需要建立标准图样库的难题,进行了熊猫光纤在不同方位角所产生的背向衍射图样相关性分析的实验研究.实验显示:快轴方向的背向衍射图样与慢轴方向的背向衍射图样之间具有差异性;在快轴或慢轴方向附近的背向衍射图样之间具有相似性;快轴或慢轴方向的背向衍射图样自身具有对称性.根据差异性、相似性和对称性这三个特性,建立了一种基于熊猫光纤背向衍射图样的图像互相关定轴方法,用于确定熊猫光纤快轴或慢轴这些特殊方位角.此方法不用建立标准图库就可以实现熊猫光纤特殊方位角的定轴. 相似文献
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V. Yu. Karasev A. Yu. Ivanov E. S. Dzlieva A. I. Éĭkhval’d 《Journal of Experimental and Theoretical Physics》2008,106(2):399-403
Highly ordered three-dimensional dust structures are created in a striated glow discharge, and their horizontal cross-sectional images are analyzed. Calculated correlation functions, local correlation parameters, and corresponding approximations are used to classify the state of a structure according to the Kosterlitz-Thouless-Halperin-Nelson-Young (KTHNY) two-dimensional melting theory and a phenomenological approach. An orientational map based on an orientational parameter is proposed to expose domains in a cross section of a structure. It is shown that a plasma crystal is a polycrystal consisting of hexagonal domains (crystallites). Thermophoretic forces are used to create corners of various angles in the perimeter of the structure. Transition between hexagonal and square cell shapes is observed. 相似文献