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与超声塑料焊接相比,超声金属焊接负载重且变化剧烈,容易导致换能器出现无阻性点状态或者频率误跟踪。现有的频率跟踪方法往往只能在换能器有阻性点的状态下正常工作,在出现误跟踪时也无法自动复位。针对上述问题,本文基于梅森等效电路,推导出一种能够同时适配于谐振频率与反谐振频率,能够自行判断是否误跟踪频率跟踪算法。当换能器处于无阻性点状态时,算法将自动把跟踪目标变为相位差最小点,实现全状态频率跟踪。算法利用三个不同频率及其发波时换能器的电压电流相位进行计算,以此算出理想的频率跟踪步长和方向。最后通过MATLAB对算法进行仿真,验证算法在目标频率发生非线性变化时频率跟踪的效果。结果表明,新算法能够实现误跟踪的自复位和全状态频率跟踪,同时能在启动后10ms以内完成频率跟踪,跟踪精度达0.1hz。 相似文献
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为了使超声换能器适应变化比较剧烈的负载,本文通过分析超声换能器在并联谐振频率附近工作时的频率特性和实际需求特点,利用变压器初级匹配方法得到了更好的频率特性,并对比了换能器空载和带负荷情况下的阻抗特性曲线,提出了复合式自动频率跟踪方法,空载时找到超声换能器最小电流的对应的频率点,加载过程中利用比例积分微分算法实现频率的快速跟踪。并对超声换能器在不同负载时的功率输出进行了实验,结果表明,复合式频率跟踪方法可以稳定地跟踪到超声换能器的并联谐振频率,能实现超声换能器的功率自调节,对提高换能器的工作效率和负荷适应能力具有实际的指导意义和应用价值。 相似文献
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