狭缝摄影胶片图象运动参量测量和处理

狭缝摄影胶片图象运动参量测量和处理采用了胶片扫描仪对狭缝摄影胶片图象进行数字化,利用软件进行图象处理.文章介绍了对胶片扫描仪进行检验和标定方法;对由于狭缝摄影机的胶片速度和目标的实际影象速度不一致产生的畸变进行了分析和修正,实现了数据的精确测量和处理.     

THE MEASUREING AND PROCESSING OF STREAK CAMERA

狭缝摄影胶片图象运动参量测量和处理采用了胶片扫描仪对狭缝摄影胶片图象进行数字化,利用软件进行图象处理.文章介绍了对胶片扫描仪进行检验和标定方法;对由于狭缝摄影机的胶片速度和目标的实际影象速度不一致产生的畸变进行了分析和修正,实现了数据的精确测量和处理.     

狭缝式高速摄影机MTF测试

本文把狭缝式豉轮高速相机成像看成两个线性系统串联而成：一个是摄影物镜到狭缝;另一个是狭缝后的目标物到感光胶片。动态拍摄时MTF用相乘律法测进行计算。讨论狭缝相机的物镜MTF测试进行讨论。对动态拍摄时的不同△u值提出了修正数据。     

双镜头高速狭缝摄影机测速数据处理方法研究

研制了一套改进型双镜头高速狭缝相同，简述了系统的组成及摄影原理，详细阐明了常规弹丸速度测量原理，并对速度测量的数据处理方法进行了深入的讨论。     

新型胶片影像判读仪的应用研究

针对狭缝摄影胶片参数测量和处理的自动化低,人为因素多,提出一种新型胶片影像判读仪。通过将光源照射到待扫描的材料上完成图像的获取,光源照射到CCD上实现光电转换。对胶片图像进行数字化处理,利用软件进行图像处理。结果表明,应用该判读仪实现了大幅面（830 mm190 mm）彩色胶片图像输入。平面结构和精密的传动系统保证了测量要求的全幅面小于0.1 mm的精度,提高了胶片判读的自动化程度和数据的精确测量及处理。     

CCD狭缝摄象

在过去的几十年中,各靶场已广泛应用狭缝摄影对种种飞行弹丸的多项重要技术参数进行测试,它在许多测试项目中应用的有效性、广泛性和经济性已被人们所肯定。据报道,在国外的一些靶场所进行的发射试验中,狭缝摄影机曾占全部测试设备中所使用的摄影仪器的百分之九十,这是因为狭缝摄影有其独特的、其它方法不可比拟的优点。     

XF—2000狭缝摄影系统及联动控制

针对武器系统的特点和靶场的要求，XF-2000狭缝摄影系统对传统的狭缝摄影机的暗盒系统和装片机构进行了改造和重新设计，新的摄影系统为连续自动装片，提高了装片的速度 ，缩短了武器试验的周期。新的狭缝摄影系统为外鼓轮结构，手动和自动连续装片方式，采用70mm胶片，胶片盒容量8米，可工作8次以上，胶片线速度为2-50m/s。联动控制技术是以工控计算机为控制核心的分散型控制体系，它采用了计算机、通信等技术，完成狭缝摄影联动系统的信息收集和操作管理，将多台狭缝摄影机有机的结合起来，实现了系统快速、机动灵活布站。狭缝摄影系统具有独特的摄影方式，它可同步摄影，也可扫描摄影。单台工作可获得弹丸的攻解，多台联动可得到弹丸的章动周期。控制方式有两种，即多路控制方式和单路控制方式。多路同步控制方式采用多套天幕靶和激光启动靶进行同步启动，各台摄影机接收同步信号后开始工作，进行记录。四台摄影机为一组，单路（炮口线）同步方式为中心控制站接到炮口信号后，瞬间向各站发送触发脉冲，单机控制器根据中心控制站预设的参数找开快门进行拍摄，同时触发闪光灯。     

狭缝相机测量目标速度的精度分析

本文对狭缝相机测量目标速度的公式: V₀=(l/l′)V_F(1)V₀=tgφ·V_F/M(2)进行了分析;讨论了影响测量精度的因素。用X—70狭缝摄影机对目标进行了多次拍摄,得到了翔实的实验数据,并对数据进行了处理。根据(1)式计算的目标速度与速度的标定值作了比较;扫描拍摄时,根据(2)式计算的速度与自由落体运动的理论速度进行了比较。得出了XF—70狭缝相机作同步摄影时,其测量速度的相对精度达0.2%。用作扫描摄影时,其速度测量精度相对达0.8%的结论。     

扩展光源照明的双光栅系统滤波狭缝对成象莫尔条纹的作用与影响

本文用衍射理论定量分析了扩展光源照明的双光栅系统中滤波狭缝对成象莫尔条纹形成的影响及作用,给出了狭缝的面内及离面位移量与条纹手移量及倾斜角间的关系.     

关于高速摄影系统的信息量

本文分别讨论了狭缝扫描高速摄影系统、分幅高速摄影系统以及网格高速摄影系统的信息量计算公式.在讨论分幅摄影系统时,指出了光快门作用对空间自由度的影响.     

�����ļ��ܵ�������Ƕ��ʽ�������

提出了一种大功率四极管调制器的嵌入式反馈控制系统的设计方法。该系统以DSP为控制核心,采用闭环反馈控制,开发了大功率四极管的高压端控制器,并在系统反馈信号传输中采用一种新的改进型VF光纤隔离传输方案,提高了反馈信号的传输速度。实验结果表明,该嵌入式反馈控制系统简化了HL-2A装置原有的系统,极大地提高了系统响应速度,改善了四极管输出性能,且工作可靠稳定。     

大功率四极管调制器的嵌入式控制设计

提出了一种大功率四极管调制器的嵌入式反馈控制系统的设计方法。该系统以DSP为控制核心,采用闭环反馈控制,开发了大功率四极管的高压端控制器,并在系统反馈信号传输中采用一种新的改进型VF光纤隔离传输方案,提高了反馈信号的传输速度。实验结果表明,该嵌入式反馈控制系统简化了HL-2A装置原有的系统,极大地提高了系统响应速度,改善了四极管输出性能,且工作可靠稳定。     

HL-2M装置反馈控制系统的设计

简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建的实时通讯网络,并以此通讯网络为基础进行了反馈控制系统的架构布局。在Linux操作系统中,利用以前放电的实验数据,模拟测试了新的反馈控制系统。测试结果良好,满足预期要求。     

基于单片机的温度控制系统的设计

针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究。基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析。实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。     

Control of Unknown Chaotic Systems Based on Neural Predictive Control

We introduce the predictive control into the control of chaotic system and propose a neural network control algorithm based on predictive control. The proposed control system stabilizes the chaotic motion in an unknown chaotic system onto the desired target trajectory. The proposed algorithm is simple and its convergence speed is much higher than existing similar algorithms. The control system can control hyperchaos. We analyze the stability of the control system and prove the convergence property of the neural controller. The theoretic derivation and simulations demonstrate the effectiveness of the algorithm.     

配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现

针对配电房等室内电力系统供电设备自动巡检的需求,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的自动巡检机器人控制系统总体设计方案。采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括：主控模块、电源模块、运动控制模块、通信模块和数据采集模块。介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件及其上位机监控软件的设计。实验结果表明,所设计的控制系统应用于巡检机器人可以实现对配电房供电设备的自动巡检,从而验证了控制系统的有效性与合理性,具有显著的推广应用价值。     

基于CAN总线的运梁车分布式控制系统的研制

应用于高铁PC梁运载的运梁车是SPMT特定用途的一种,其电气液压控制系统复杂,传感器及液压执行机构种类及数量多;基于CAN总线的分布式控制系统架构,将控制系统设计成多个控制模块,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道,给系统设计和布线带来了极大地便利;文章从硬件和软件设计进行阐述,从动力控制、转向控制、行走控制、悬挂及支腿控制等,逐步介绍运梁车控制系统的研制过程和控制系统结构组成;在参考以往运梁车设计的优缺点基础上,采用了最先进的传感器对运梁车进行了全方位的监控和精确的控制;分析了研制过程碰到的重难点问题及解决办法,为同类自行式模块运输车(SPMT)控制系统的设计提供了一定的参考;研制成功的控制系统安装于公司生产的HJY550运梁车上经过调试及试运转,控制精确、各项功能均达到设计要求,系统运行稳定、安全可靠。     

基于JRTF的新型偏滤器电源控制系统

为了满足复杂实验条件下对等离子体控制的要求,设计和研发了实时框架JRTF的新型偏滤器电源的控制系统。JRTF框架是一个在J-TEXT装置上开发实时控制系统而实现的实时框架,结合了当前J-TEXT电源控制系统的经验,符合当前电源系统的控制特点,并且与现有中央控制系统兼容,同时支持更多的硬件,在软件和硬件标准上与ITER兼容。新偏滤器电源控制系统在用于J-TEXT的实际运行下表现了良好的控制性能,并具有不错的实时表现。     

����JRTF������ƫ������Դ����ϵͳ

为了满足复杂实验条件下对等离子体控制的要求,设计和研发了实时框架JRTF的新型偏滤器电源的控制系统.JRTF框架是一个在J-TEXT装置上开发实时控制系统而实现的实时框架,结合了当前J-TEXT电源控制系统的经验,符合当前电源系统的控制特点,并且与现有中央控制系统兼容,同时支持更多的硬件,在软件和硬件标准上与ITER兼容.新偏滤器电源控制系统在用于J-TEXT的实际运行下表现了良好的控制性能,并具有不错的实时表现.     

Control of Unknown Chaotic Systems Based on Neural Predictive Control

We introduce the predictive control into the control of chaotic system and propose a neural networkcontrol algorithm based on predictive control. The proposed control system stabilizes the chaotic motion in an unknownchaotic system onto the desired target trajectory. The proposed algorithm is simple and its convergence speed is muchhigher than existing similar algorithms. The control system can control hyperchaos. We analyze the stability of thecontrol system and prove the convergence property of the neural controller. The theoretic derivation and simulationsdemonstrate the effectiveness of the algorithm.