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相似文献
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1.
典型模糊控制器的插值形式   总被引:6,自引:0,他引:6  
推导出了单输入单输出、双输入单输出典型Mamdani模糊控制器的插值解析表达式,并推广到输出采用输入变量函数的典型T—S模糊控制器。典型Mamdani模糊控制器的输入采用正规模糊集、三角形全交迭的隶属函数,输出采用单点模糊数。这些插值表达式在一定程度上揭示了典型模糊控制器的本质特征,为设计和优化提供了准确的解析模型,同时也为模糊控制器的实际应用提供了一种快速精确的控制算法。  相似文献   

2.
一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.  相似文献   

3.
几种有理插值函数的逼近性质   总被引:6,自引:1,他引:5  
1 引  言在曲线和曲面设计中,样条插值是有用的和强有力的工具.不少作者已经研究了很多种类型的样条插值[1,2,3,4].近些年来,有理插值样条,特别是三次有理插值样条,以及它们在外型控制中的应用,已有了不少工作[5,6,7].有理插值样条的表达式中有某些参数,正是由于这些参数,有理插值样条在外型控制中充分显示了它的灵活性;但也正是由于这些参数,使它的逼近性质的研究增加了困难.因此,关于有理插值样条的逼近性质的研究很少见诸文献.本文在第二节首先叙述几种典型的有理插值样条,其中包括分母为一次、二次的三次有理插值样条和仅基于函数值…  相似文献   

4.
构造了一种带参数的有理三次样条函数,它是标准三次样条函数的推广.选择合适的参数,该样条曲线比标准三次插值曲线更加逼近被插值曲线.参数还能局部调节曲线的形状,这给约束控制带来了方便.研究了该种插值曲线的区域控制问题.给出了将其约束于给定的二次曲线之上、之下或之间的充分条件.文中给出了两个数值例子.  相似文献   

5.
针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.  相似文献   

6.
基于函数值的有理三次插值样条曲线的区域控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
邓四清  方逵  谢进  陈福来 《计算数学》2008,30(2):167-176
将插值曲线约束于给定的区域之内是曲线形状控制中的重要问题.构造了一种基于函数值的分母为三次的C~1连续有理三次插值样条.这种有理三次插值样条中含有二个调节参数,因而给约束控制带来了方便.对该种插值曲线的区域控制问题进行了研究,给出了将其约束于给定的折线、二次曲线之上、之下或之间的充分条件.最后给出了数值例子.  相似文献   

7.
一类有理插值曲面模型及其可视化约束控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文构造一类新的基于函数值和偏导数值的双变量加权混合有理插值样条.与已有的有理插值样条相比,这类新的有理插值样条具有以下四方面的特性,其一,插值函数可以由简单的对称基函数来表示;其二,对任何正参数,插值函数满足C1连续,而且,在不限制参数取值的条件之下,插值曲面保持光滑;其三,插值函数不但含有参数,而且带有加权系数,增加了插值函数的自由度;其四,插值曲面的形状随着参数与加权系数的变化而变化.同时,本文讨论此类插值曲面的性质,包括基函数的性质、积分加权系数的性质和插值函数的边界性质.此类插值函数的优势在于,不改变给定插值数据的前提下,通过选择合适的参数和不同的加权系数,对插值区域内的任意点的函数值进行修改.因此可将其应用于曲面设计,根据实际设计需要,自由地修改曲面形状.数值实验表明,此类新的有理样条插值具有良好的约束控制性质.  相似文献   

8.
一种保凸的Spline插值方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
汪嘉业 《计算数学》1979,1(3):233-243
本文构造笛氏坐标系中一条光滑曲线,使它通过两个有特定切向的给定点,给出了此种插值函数保凸的一个充要条件.文中考虑逐段三次多项式的保凸插值函数,其收敛性的阶与三次样条多项式一样.最后叙述插值函数形状控制的方法.  相似文献   

9.
利用三次非均匀有理B样条,给出了一种构造局部插值曲线的方法,生成的插值曲线是C2连续的.曲线表示式中带有一个局部形状参数,随着一个局部形状参数值的增大,所给曲线将局部地接近插值点构成的控制多边形.基于三次非均匀有理B样条函数的局部单调性和一种保单调性的准则,给出了所给插值曲线的保单调性的条件.  相似文献   

10.
本文构造了C~3类五次HB插值样条空间的基函数,解决了C~3类五次规则HB插值样条的整体的构造问题,并给出了(0,2)插值误差的精确估计。  相似文献   

11.
输入采用标准模糊分划的模糊控制系统性质及稳定性分析   总被引:5,自引:1,他引:4  
具体定义模糊控制系统输入变量的标准模糊分划,研究和证明输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的有关性质。在此基础上,采用Lyapunov直接法研究该类模糊控制系统的稳定性,提出一个判定模糊控制系统稳定性的充分条件。该条件将以往方法要在所有的子系统中寻找一个公共的正定矩阵满足Lyapunov不等式,放宽为在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,从而减小稳定性判定的保守性和难度。  相似文献   

12.
基于三Ι算法的模糊系统及其响应性能   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的几种典型模糊系统的插值表达式.指出,基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的模糊系统对于某些蕴涵算子具有函数逼近的泛性,而对于不少蕴涵算子只具有阶跃输出能力,而不具有函数逼近的泛性.此外,证明了基于三Ⅰ算法的模糊系统在一定条件下对于模糊逻辑系统中推理与聚合的次序交换无关.  相似文献   

13.
一类死区非线性输入系统的自适应模糊控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,基于滑模控制的基本原理,利用II型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零。  相似文献   

14.
In this paper, an adaptive fuzzy output tracking control approach is proposed for a class of single input and single output (SISO) uncertain pure-feedback switched nonlinear systems under arbitrary switchings. Fuzzy logic systems are used to identify the unknown nonlinear system. Under the framework of the backstepping control design and fuzzy adaptive control, a new adaptive fuzzy output tracking control method is developed. It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB) and the tracking error remains an adjustable neighborhood of the origin. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.  相似文献   

15.
针对变论域模糊控制,提出一种新的自组织结构的变论域模糊控制方法。自组织结构算法可以调整变论域模糊系统结构以及动态获得模糊规则,进一步减小变论域模糊控制项的稳态逼近误差。通过进一步理论分析可知,自组织结构算法仅仅保证了系统瞬时的切换是平稳的,但不能保证系统的闭环稳定性。给出了所提出控制方法的适用条件。通过与固定模糊系统结构的变论域模糊控制比较,仿真结果表明,所提出控制方法不仅使得系统的稳态跟踪误差更平稳,而且使得输入控制信号更加平滑。  相似文献   

16.
分析现有模糊系统的数学表示形式,注意到模糊系统输出函数的构造常采用对规则后件模糊集峰点(中心)值加权平均的方法. 综合函数是因素空间理论中利用简单因素状态合成复杂因素状态的有效工具, 本文将综合函数用于构造规则后件模糊集峰点(中心)值的权重, 给出一种新的模糊系统设计方法, 并且证明了这种基于综合函数的模糊系统可归结为一种插值函数.  相似文献   

17.
In order to relieve the deficiency of the usual cubic Hermite spline curves, the quartic Hermite spline curves with shape parameters is further studied in this work. The interpolation error and estimator of the quartic Hermite spline curves are given. And the characteristics of the quartic Hermite spline curves are discussed. The quartic Hermite spline curves not only have the same interpolation and conti-nuity properties of the usual cubic Hermite spline curves, but also can achieve local or global shape adjustment and C2 continuity by the shape parameters when the interpolation conditions are fixed.  相似文献   

18.
对于非线性模糊系统控制器和观测器的分析和设计,提出一种统一方法。利用Delta域离散T—S模糊模型对非线性系统建模,并基于李雅普诺夫稳定性理论给出模糊状态反馈控制器和观测器的设计策略,将所得结果归结为求解一组线性矩阵不等式。同时结论表明:分离性原理对Delta算子T—S模糊系统仍然成立。所得结果可将现有关于连续和离散T—S模糊系统的相关结论统一于Delta算子框架内。  相似文献   

19.
针对一类状态不完全可测的不确定非线性系统,研究了带有执行器故障的容错控制问题.采用 T-S模型对非线性系统进行模糊建模,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了状态现潮器和基于状态现 潮器的客错控制,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件.根据李雅普诺夫稳定性理论和线性 矩阵不等式(LMI),证明了所提出的模糊容错控制方法不但使得模糊控制系统渐近稳定,而且能够取得 H∞性能指标.计算机仿真结果进一步验证了所提出方法的正确性.  相似文献   

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