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相似文献
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1.
针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).  相似文献   

2.
针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.  相似文献   

3.
研究了具有饱和因子的非线性奇异时滞系统的鲁棒保性能控制问题.目的是设计一个鲁棒控制器和保成本控制器,通过线性矩阵不等式方法(LMI)得出了鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.当这些LMI方法是可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的解析表达式.  相似文献   

4.
针对参数不确定平面运动n级倒立摆系统,研究了鲁棒保成本模糊控制器设计问题。给出了将系统动力学模型转化为一种新型广义T-S模糊模型的方法,由此避免了求逆矩阵的过程。为获得保守性更低的系统稳定性设计条件,通过引入松弛变量矩阵来解耦Lyapunov函数中的系统矩阵,增加了设计条件的自由度。然后讨论了最优鲁棒保成本模糊控制器的设计条件,并将这些条件转换成了线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题。最后,在仿真实验中以平面运动二级倒立摆系统为例验证了本文方法的有效性。  相似文献   

5.
研究一类不确定离散模糊系统的鲁棒H2/H∞静态输出反馈控制问题.提出一种Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的离散模糊系统混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,以矩阵不等式的形式,给出了鲁棒H2/H∞模糊静态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了最优化模糊控制器设计的迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法.  相似文献   

6.
针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求.基于这一条件和并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出一个全局鲁棒H∞控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.  相似文献   

7.
研究了状态矩阵具有不确定性的广义周期时变系统的鲁棒非脆弱控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,数值例子说明了所给方法的有效性.  相似文献   

8.
不确定离散模糊随机系统的鲁棒方差约束输出反馈控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类具有范数有界不确定性的离散T-S模糊随机系统。研究不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定。而且每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律的设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出输出反馈鲁棒方差控制律的存在条件,并基于矩阵相似变换给出其可解性条件,同时用一组线性矩阵不等式的可行解。给出输出反馈鲁棒方差控制律的一个参数化表达形式。  相似文献   

9.
针对一类基于T-S模型表示的具有范数有界不确定性离散非线性时滞系统,研究了鲁棒耗散模糊控制问题.对可用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,考虑系统具有范数有界参数不确定性时,应用并行分布式控制方法,得到使得系统稳定且严格耗散的模糊耗散控制器存在的充分性条件.进而通过建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了耗散控制律的设计方法.数值算例表明了此方法的可行性和有效性.  相似文献   

10.
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊观测器估计系统的状态,基于模糊观测器,设计模糊控制器保证闭环系统的渐近稳定性。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)求得。仿真示例验证了设计方法的有效性。  相似文献   

11.
模糊数直觉模糊集   总被引:24,自引:1,他引:23  
定义一种新的模糊数直觉模糊集,同时给出了它的一些运算,并讨论了它与直觉模糊集、区间值直觉模糊集的关系。  相似文献   

12.
Fuzzy子格与Fuzzy同态   总被引:3,自引:1,他引:3  
每个代数结构一般都可引入相应的Fuzzy子结构,为了进一步研究Fuzzy子和以及Fuzzy同态的各种性质,本文引入了亚格的概念,并建立了Fuzzy子格与亚格的对应关系(定理1.7);给出了Fuzzy同态(同构)的分解定理(定理2.5和推论2.7);最后讨论了同余关系商格的Fuzzy子格问题,证明了在自然映射下,任一保序映射可以引导出商格中应的Fuzzy子格,并由此引出了φ-Fuzzy商子格的概念。  相似文献   

13.
引入FUZZY BCC-代数,FUZZY BCC-理想的概念,讨论了它们的性质,从而将FUZZY BCK-代数的有关结果推广到BCC-代数上。  相似文献   

14.
本文给出了F—准素(FW—准素)理想的有限交是F-准素理想(FW-准素理想)的几个充分条件。此外,证明了[5]中定义的一个交换环R的Fuzzy幂零根是R的幂零根K的特征函数X_K。  相似文献   

15.
本文引进了FA↑ ̄-模的概念,建立了范畴M↓=(A↑ ̄),并证明了它是带积范畴。进而利用模糊模来刻划模糊子环。  相似文献   

16.
本文给出了衡量模糊连通性的三个工量:模糊连通度,模糊边连通度与模糊核度及其相关的性质。与普通图连通性的分析相比较,由于考虑了模糊性,这三个量能更好,更深入地刻划出不同的图在连通性方面的微妙差异。  相似文献   

17.
模糊群的模糊同态   总被引:7,自引:0,他引:7  
引进模糊群的模糊同态概念,给出模糊同态下子模糊群(正规子模糊群)间的对应关系’建立模糊群的模糊同态基本定理,同时讨论模糊群的若干性质,得到一系列等价条件。  相似文献   

18.
Our main objective is to study properties of a fuzzy ideals(fuzzy dual ideals).A study of special types of fuzzy ideals(fuzzy dual ideals) is also furnished.Some properties of a fuzzy ideals(fuzzy dual ideals) are furnished.Properties of a fuzzy lattice homomorphism are discussed.Fuzzy ideal lattice of a fuzzy lattice is defined and discussed.Some results in fuzzy distributive lattice are proved.  相似文献   

19.
本文给出了模糊拟邻近结构的概念,并着重讨论了模糊拟邻近结构与模糊双拓扑,模糊拟邻近结构与模糊拟一致空间之间的相互联系。  相似文献   

20.
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