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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 140 毫秒

1.  跟踪微分系统解的研究  被引次数:1
   马中华  吴国富  陈敏《系统科学与数学》,2009年第29卷第1期
   在已有的跟踪微分器理论的基础上,证明了跟踪微分器系统的解关于输入信号的连续性,并且为了便于考察跟踪微分器系统解的结构特点等性质,利用逼近函数设计了新型的跟踪微分器,进而证明了其解与具有不连续右端的跟踪微分器的解之间的等价关系.最后,给出了跟踪微分器应用于雷达跟踪目标运动状态的仿真计算结果,表明了由于其不依赖目标运动状态方程的特点,在实践应用中具有相当大的优势.    

2.  基于无振荡中心格式求解非均匀道路上的多车种LWR交通流模型  
   胡彦梅  封建湖  陈建忠《数学的实践与认识》,2015年第4期
   将无振荡中心格式推广于多车种LWR交通流模型,给出了一种求解非均匀道路上模型的高分辨率数值方法.为保证格式无振荡,采用非线性限制器近似离散斜率.通量的离散微分可以按分量来近似,使得雅可比矩阵的计算都可以避免.方法具有形式简单、计算量小的优点.应用该方法对信号灯控制等问题进行数值模拟,验证了方法的稳定性和有效性.    

3.  具有采样反馈的力控制系统稳定性  
   王在华  胡海岩《力学学报》,2016年第6期
   基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入,是当前的主流控制技术。数字采样控制系统是这样一类控制系统,其控制对象由微分方程(组)描述,而控制律由离散采样信号给出。以采样PD(proportional-derivative)反馈作用下的单自由度力控制系统为例,基于离散系统的稳定性分析方法,研究采样控制律对控制系统稳定性的影响。为了突出采样反馈的作用,将系统取为无刚度、无阻尼的最简单形式。不同于已有研究假设位移采样信号与速度采样信号相互同步,本文研究当位移采样信号与速度采样信号不同步时受控系统的稳定性,发现位移采样信号与速度采样信号的采样周期不同组合对受控系统在增益平面上的稳定性区域有重要影响。结果表明,对所关心的三种数字采样反馈控制律,当位移采样信号滞后于速度采样信号一个采样周期时,受控系统具有最大的稳定性区域且对相同的增益值可以有最好的稳定效果。论文对这种现象进行分析,给出了一种力学解释。    

4.  一类离散时间非线性系统降维观测器设计  
   赵岩斌《数学杂志》,2013年第33卷第4期
   本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性.    

5.  非线性跟踪─微分器  被引次数:161
   韩京清《系统科学与数学》,1994年第14卷第2期
   非线性跟踪一微分器韩京清,王伟(中国科学院系统科学研究所,北京100080)国家自然科学基金资助课题.1992年7月25日收到,1993年2月17日收到修改稿.一、前言在实际工程问题中,常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号...    

6.  二阶跟踪-微分器的频率特性  被引次数:12
   韩京清  黄远灿《数学的实践与认识》,2003年第33卷第3期
   本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简单的“平移”    

7.  非交换微分及可积系统的统一零曲率表示  
   白永强  付会娟    《数学年刊A辑(中文版)》,2016年第37卷第4期
   基于导数的微分在非交换几何、非交换规范理论和可积系统中都有十分重要的作用.本文从一类基于导数的微分出发给出了联络和曲率形式. 利用这一理论,作者给出了连续、半离散和离散可积系统的统一零曲率表示.    

8.  声呐设计中的系统模拟技术(Ⅱ)  
   李启虎《声学学报》,1986年第5期
   本文继续前文讨论声呐设计中的系统模拟技术。数字多波束声呐对目标的精确定向问题提出了新的要求。本文给出利用多波束输出实时计算信号入射角的几种方法,即内插法、微分相关法及互谱法。系统模拟的结果指出这些方法可以用于实时跟踪多个目标。 后置积累是声呐信号处理的重要组成部分。文中给出两种数字式积累器的系统响应,比较了它们的性能。指出指数型平均积累器是一种便于实现而性能又接近理想平均器的后置积累系统。我们还给出在计算机上进行模拟的结果。最后讨论声呐设计中系统模拟所面临的新问题。    

9.  基于高增益降维观测器的一类混沌同步*  
   韩冬  朱芳来《物理学报》,2013年第12期
   @@@@针对一类混沌系统,当不满足观测器匹配条件时,讨论了基于观测器的混沌同步及保密通讯问题。通过设计辅助驱动信号,使得观测器匹配条件得以满足。为了处理辅助驱动信号中的未知变量,使用高增益观测器作为近似微分器,不仅给出了辅助驱动信号的估计值,还给出了辅助驱动信号的微分估计值。基于辅助驱动信号的估计值,提出了一种能与非线性项和干扰影响解耦的降维观测器作为响应系统,达到了与驱动系统的同步。在同步的基础上,再基于辅助驱动信号及其微分的估计值,提出了一种保密信息还原的方法。最后,针对R¨ossler系统进行仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的。    

10.  一种快速产生1/fγ分形信号的新方法  
   华春红  任章  张敏虎《中国惯性技术学报》,2010年第18卷第3期
   分形噪声是光纤陀螺的主要噪声源.为了能快速仿真产生常用谱指数范围的分形信号,提出了一种分数阶差分方法.该方法首先基于分数布朗运动模型,推导出其分数微分形式;接着用分数差分算子替代微分算子将其转换到离散域,那么分形信号就可以表示为高斯白噪声分数阶差分形式.这样只要指定谱指数γ,就可以构造分数差分矩阵,与高斯白噪声序列做卷积,结果就是所求的分形序列.最后与小波变换和FFT组合法生成的分形序列进行仿真性能对比,结果表明了本方法的可行性和优越性,而且分数阶差分本质上是序列的卷积运算,计算简单,能够满足分形信号快速仿真生成需求.    

11.  基于分数阶微分的重叠峰分辨方法  
   李远禄  于盛林  郑罡《中国科学B辑》,2007年第37卷第4期
   根据特定峰信号微分的极值和过零点随着微分阶次的变化而改变, 建立了峰信号的极值和过零点与其相应微分阶次的关系式, 进而得到了两类参数估计器, 利用这些估计器可以估计出Gaussian峰、Lorentzian峰和Tsallis峰信号的特征参数. 首先, 利用分数阶微分器获得特定峰信号的分数阶微分; 其次, 根据峰信号的极值与其微分阶次的关系式和过零点与其微分阶次的关系式, 建立了估计器Ⅰ和估计器Ⅱ; 再利用这些估计器便可以提取峰信号的特征参数; 最后, 用Tsallis峰作为子峰模型对未知重叠峰信号进行分辨. 仿真和实测重叠峰信号的分辨实验表明本方法简单高效.    

12.  基于GP4020的GPS接收机软件设计  被引次数:8
   李士兵  王美玲  刘彤《中国惯性技术学报》,2006年第14卷第4期
   介绍了一种基于ARM的GPS接收机的开发过程,对接收机的软件设计和信号处理技术进行了详细的阐述,给出了软件结构和程序流程图。为了能够快速地对扩频信号进行捕获跟踪,采用了四相鉴频器、符号叉积频率跟踪算法和科斯塔斯环混合进行载波跟踪的变带宽跟踪策略。实验证明,采用本方案设计的GPS接收机能较好地完成信息提取与处理任务。    

13.  新型Wiggler谐波自由电子激光  被引次数:2
   文双春《物理学报》,1997年第46卷第2期
   用单粒子方法推导出了Pinhas提出的一种新型摆动器的谐波自由电子激光的小信号增益.结果表明,它与普通平面摆动器自由电子激光的小信号增益有非常相似的形式    

14.  可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制  
   崔乃刚  张亮  韦常柱  韩鹏鑫《中国惯性技术学报》,2017年第3期
   针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法.通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的角加速度信号,然后利用扩张状态观测器观测模型中的不确定项,最终采用动态逆得到解耦的三通道发动机等效摆角或RCS(Reaction Control System)等控制信号,并设计了数字滤波器对弹性振动与液体晃动信号进行滤波处理.考虑到系统模型具有非线性、不确定性、11阶弹性振动、一阶液体晃动、风干扰和气动偏差等多种外部扰动条件,对可重复使用运载器从主动段到再入飞行段进行了非线性六自由度仿真分析.仿真结果表明,基于四元数的自抗扰姿态控制器具有快速、平稳、超调量小、抗干扰能力强、无系统抖振且控制参数较少的特点.    

15.  基于分数阶微分的重叠伏安峰分离方法  被引次数:1
   李远禄  于盛林  郑罡《分析化学》,2007年第35卷第5期
   根据特定峰信号微分的极值和过零点随着微分阶数的变化而改变,建立了峰信号的极值和过零点与其相应微分阶数的关系式。利用这些关系式建立的估计器Ⅰ和估计器Ⅱ,可以用来估计Gaussian峰、Lorentzian峰和Tsallis峰信号的特征参数,为定量分析重叠峰信号提供了一种新的方法。首先,利用分数阶微分器获得特定峰信号的分数阶阶微分;然后,利用估计器Ⅰ和估计器Ⅱ提取这些特征峰信号的特征参数。对于未知重叠峰信号,采用Tsallis峰作为子峰模型进行重叠峰信号分离,仿真和实测重叠峰信号分离实验表明本方法简单高效。    

16.  一种高精度无刷直流陀螺电机锁相稳速系统  被引次数:2
   马隽  孙纯祥《中国惯性技术学报》,2005年第13卷第4期
   设计了一种两相无位置传感器无刷直流陀螺电机锁相稳速系统,单片机与可编程逻辑器的结合使系统以简单的电路实现了各种数字信号的处理。锁定时,电机反电势频率脉冲跟踪基准脉冲,电机稳速运行。试验表明:该系统稳速精度高,实用性强,可靠性高。    

17.  微分Darboux定理的广义形式  
   赵凤珍《数学学习》,2008年第11卷第5期
   本文给出了微分Darboux定理的广义形式    

18.  Timoshenko梁谐响应求解新方法探索  
   李忠芳  任传波  骆英《力学与实践》,2008年第30卷第2期
    在空间域上采用只与结点有关的无网格方法离散,在时间域上采用精细积分方法求解. 无网格离散过程中,利用伽辽金积分等效弱形式代替微分形式的控制方程,并用修正变分原理满足位移边界条件,采用移动最小二乘法求解离散的形函数,把形函数代入等效积分弱形式得到离散的二阶方程;精细积分过程中非齐次项采用Romberg积分. 同时给出了两种不同边界条件的谐响应求解的两个数值算例,得到了精确的数值结果.    

19.  基于微分滤波的联合变换相关  被引次数:3
   冯继宏 金国藩《光学学报》,1995年第15卷第3期
   分析了微分滤波对联合变换功率谱的影响,得到了一种称之为功率谱形式的微分滤波器,该滤波器的滤波函数为一实数并且有一定的特点,因此很容易制得,计算机模拟表明,功率谱微分滤波联合变换相关器在相关峰值,旁瓣比,半宽度等方面比一般联合变换相关器有显著的改善,可以大大提高相关图像识别的可靠性,文中给出了实验结果,与模拟计算结果吻合,引入一个新参数可以更好地描述相关图像识别中的相关性。    

20.  基于小波检测的捷联惯导系统初始对准抗干扰新方法  被引次数:3
   时伟  薛祖瑞  吴美平《中国惯性技术学报》,2005年第13卷第3期
   针对车载捷联导航系统初始对准中的人为或阵风干扰等问题,提出了一种基于多尺度小波系数内积的干扰信号检测算法。该算法利用惯性敏感器的输出残差来建立用于检测突变信号的跟踪信号,并利用信号边沿或快变部分小波系数表现出的特性,构造了一种小波检测信号,通过小波检测有效地抑制了外界的干扰。粗对准实验证明该算法的有效性。    

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