基于插值机理的分布参数系统T-S模糊推理建模

研究分布参数系统的建模问题,给出一种基于T-S模糊推理与HX方法的T-S型模糊三角插值推理建模方法,满足插值机理.理论分析表明方法可利用有限的采样数据推断分布参数系统的时空变化规律.仿真实验显示方法是有效的,且具有建模精度较高的特点.     

单水箱液位控制系统的模糊推理建模及仿真

首先,依据实际背景,利用单水箱实验系统设计了几种典型的液位控制实验;然后,将模糊推理建模法应用于实际的单水箱液位控制系统中,推导得到其数学模型,即变系数线性微分方程组;最后,利用仿真实验检验了这些数学模型的准确性。结果表明这种建模方法比较精确,充分考虑了实际系统的非线性特性。     

非线性网络控制系统的保性能控制

针对网络诱导时延小于一个采样周期的非线性网络控制系统,研究了系统的稳定性和保性能控制问题.对于T-S模糊模型描述的非线性被控对象,将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将这一类非线性网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散T-S模糊模型.基于建立的模型,提出了存在稳定保性能控制器的充分条件,并得出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.最后通过对永磁同步电动机混沌系统进行控制和仿真研究,验证了所提出方法的有效性.     

线性控制系统结构稳定性的定量分析

§1.引言由于实际系统在运行中往往受各种因素的干扰,如元件的老化,系统的时变性;加之在建模过程中的数学处理,使得对被控对象所建立的数学模型不可能与实际过程的动态完全相符.于是,自然就对控制系统的分析与综合提出结构稳定性的要求.所谓一个系统在标称点 P 处关于性质 π 是结构稳定的,是指点 P 处存在某个邻域,使得当点 P 在此邻域内变化时,该性质仍为变化后的系统所具有.本文所考虑的性质 π 则具体化为闭环稳定且输出调节,即无静差性质.关于结构稳定综合的存在性及其设计方法在理论上已获得较为完满的解决.文献[1]指出:对一个具有确定性但不可测干扰的装置,按闭环稳定     

智能空间刚架的模糊自抗扰振动抑制研究

智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控制的非线性模糊自抗扰控制理论,并设计出模糊自抗扰控制器.首先采用有限元方法计算出空间刚架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,进而建立系统模型并设计出自抗扰控制器以实现对系统振动的抑制.基于普通自抗扰控制器,利用模糊推理在线整定控制器中非线性状态误差反馈的参数.该控制器不依赖于被控对象的精确数学模型,具有良好的控制性能,同时参数的在线自整定简化了调参难度.仿真实验验证了所提方法的有效性.     

T-S型模糊推理建模方法的插值同质性

本文从插值角度对T-S模糊推理建模进行了进一步阐述,揭示了它与数值微分推导T-S模糊推理建模结果的一致性。在选择全交叠三角形隶属函数的特定情况下,T-S型模糊推理模型是插值的另外一种表现形式。T-S型模糊插值推理建模因满足插值性而在逼近性方面优于普通的T-S模糊系统。最后利用仿真实验对理论分析进行了有效性与可行性验证。     

控制工程(系统)的经典力学原理

控制工程(系统)的经典力学原理在于能够精确构建和估计被控系统的输出位置,速度和加速度三个状态变量,应用牛顿定律对这三个状态变量作出闭环负反馈控制,使得系统输出跟踪期望的输出轨迹.在文献(开平安和申忠利,2022)中,在匀加速运动方程基础上,应用卡尔曼滤波器设计了OUAM观测器(Observer based on Uniform Acceleration Movement),基于牛顿定律设计了无模型控制MFCNLM系统(Model-Free Control based on Newton’s Laws of Motion),控制系统的所有参数设计不需要被控对象的模型,仅需控制工程师给出闭环控制系统输出期望的过渡过程时间T.文章在文献(开平安和申忠利,2022)的基础上,着重分析了牛顿定律在OUAM观测器和MFCNLM系统中的理论和应用,论证了OUAM观测器的无偏性和MFCNLM系统的有效性,分析和论证了MFCNLM系统,PID和PIDCC系统在控制系统设计上的经典力学统一性,分析和设计了在具有纯延时环节时变系统中的一种简单而有效的方法.仿真结果论证了MFCNLM系统和具有补偿器的PIDC...     

基于模糊变换的模糊系统及HX方程

本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该模糊系统应用到模糊推理建模法中,得到了一种新的HX方程,泛逼近性定理说明:该HX方程对原系统具有很好的泛逼近性。最后,将得到的新的HX方程应用到自治Lienard系统中,得到了不含一阶导数项的简化HX方程。简化的HX方程将原先逐片求解(m-1)(n-1)个方程,简化为逐片求解m-1个方程,从而降低了计算复杂度。仿真实验说明了新HX方程的有效性。     

具有降阶模型的 MRAC 系统的鲁棒控制器设计

在自适应控制中被控对象的模型往往与实际对象有一定的误差,表现为对象的未建模动态特性和外来干扰.而适应控制的设计者只能以理想模型为基础来设计自适应控制器.然而有些自适应算法不能保证问题对外来干扰或未建模特性的稳健性,甚至很小的干扰也会使得自适应环不稳定.自80年代初,C.E.Rohrs 等提出这种具有未建模     

孵化控制系统的模糊免疫PID控制算法研究

家禽孵化是一个复杂的生物学过程,实现其自动控制水平有着重大意义.针对孵化系统是一个多变量、强耦合、大滞后的复杂动态系统,提出一种模糊免疫P ID控制方法,该方法根据模糊控制原理对P ID参数进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整P ID系统参数,使被控对象具有良好的性能,实现了家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的智能控制.系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,鲁棒性高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.