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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 156 毫秒

1.  分散系统的几何特征  
   郑毓蕃 韩正之《中国科学A辑》,1986年第29卷第9期
   本文利用(A,B)特征子空间和(C,A)特征子空间来讨论分散系统的性质。给出了利用局部反馈使系统为单个控制站能控的充要条件。比起其它一些等价条件来,它更清楚反映了分散系统与集中系统的联系。文章还将分散固定模分为分散输入固定模与分散输出固定模,证明了两者的等价性。同时给出了存在分散固定模的一个几何特征。这里给出的结论可以使人对分散系统的结构特点有进一步的了解,也为讨论分散固定模的重数创造了条件。    

2.  关于广义分散控制系统无穷远固定模的进一步研究  被引次数:5
   储德林《系统科学与数学》,1989年第9卷第3期
   目前,广义系统的研究已成为控制理论的一个相当活跃的分支.在一些实际系统中,系统不仅具有广义性的特点,而且具有分散性的特点.基于广义系统的这种特点,最近中国科学院的王朝珠、王恩平研究了广义分散控制系统,[1]提出并研究了广义分散控制系统的无穷远固定模,得出了许多出色的结论.本文继续[1]的工作.本文的结论揭示了广义系统无穷远固定模与正常系统分散固定模的内在联系,进而表明一切用来判别分散控制系统固定模的方法均可相应地适用于广义系统无穷远固定模.    

3.  关于广义分散控制系统无穷远固定模的进一步研究  被引次数:5
   储德林《系统科学与数学》,1989年第9卷第3期
   目前,广义系统的研究已成为控制理论的一个相当活跃的分支.在一些实际系统中,系统不仅具有广义性的特点,而且具有分散性的特点.基于广义系统的这种特点,最近中国科学院的王朝珠、王恩平研究了广义分散控制系统,[1]提出并研究了广义分散控制系统的无穷远固定模,得出了许多出色的结论.本文继续[1]的工作.本文的结论揭示了广义系统无穷远固定模与正常系统分散固定模的内在联系,进而表明一切用来判别分散控制系统固定模的方法均可相应地适用于广义系统无穷远固定模.    

4.  带脉冲模的广义线性系统的二次最优控制  被引次数:1
   王恩平《系统科学与数学》,1991年第11卷第3期
   广义线性系统的二次最优控制问题是人们普遍关注的研究课题.虽有不少讨论,但都有不尽人意之处.例如,有人先将广义系统正常化后再讨论其最优控制,这样就回到了正常线性系统的已知结果;有人把一部分状态作为控制变量来求解,因此,这种控制方式实际上是不能实现的.在[1]中,我们曾讨论过无脉冲模的广义线性系统二次最优控制问题,给出了(x~*,u~*)为最优解的充要条件.由于没有涉及到脉冲模的存在,因此    

5.  研究分散线性系统信息结构的模论方法  
   郑毓蕃《系统科学与数学》,1985年第5卷第4期
   在多变量线性系统理论中,R.E.Kalman,P.A.Fuhrman 等引入了模论方法.在本文中,我们首先用模论方法研究了分散系统的信息结构.对分散系统的控制与观察赋于模结构,在此基础上用模论语言,描述了分散系统局部能观性、局部能控性及其判别条件,给出了通过输出反馈改变系统信息结构等有关问题的充分必要条件.进一步自然地导出了一个分散系统不存在固定模的充分必要条件.    

6.  研究分散线性系统信息结构的模论方法  
   郑毓蕃《系统科学与数学》,1985年第5卷第4期
   在多变量线性系统理论中,R.E.Kalman,P.A.Fuhrman 等引入了模论方法.在本文中,我们首先用模论方法研究了分散系统的信息结构.对分散系统的控制与观察赋于模结构,在此基础上用模论语言,描述了分散系统局部能观性、局部能控性及其判别条件,给出了通过输出反馈改变系统信息结构等有关问题的充分必要条件.进一步自然地导出了一个分散系统不存在固定模的充分必要条件.    

7.  广义系统的特征结构配置  被引次数:1
   赵植武《数学研究与评论》,2003年第23卷第3期
   通过使用输出反馈配置闭环系统的特征值与特征向量,本文讨论了广义控制系统。    

8.  用多项式模型研究分散系统的能观性与能控性  
   郑毓蕃《系统科学与数学》,1987年第7卷第2期
   在前一篇文章中,我们用模论方法讨论了分散系统的信息结构,在那项工作的基础上,本文讨论了局部分散反馈下,单个通道可控性与可观性.用模论方法论述了系统传递矩阵,左质分解与右质分解之间的对偶性质以及在分散化条件下的表现.最后,用多项式矩阵形式给出分散固定模存在的一个充要条件的新的简单证明.    

9.  用多项式模型研究分散系统的能观性与能控性  
   郑毓蕃《系统科学与数学》,1987年第7卷第2期
   在前一篇文章中,我们用模论方法讨论了分散系统的信息结构,在那项工作的基础上,本文讨论了局部分散反馈下,单个通道可控性与可观性.用模论方法论述了系统传递矩阵,左质分解与右质分解之间的对偶性质以及在分散化条件下的表现.最后,用多项式矩阵形式给出分散固定模存在的一个充要条件的新的简单证明.    

10.  线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法  
   肖剑  梁家荣  樊仲光《纯粹数学与应用数学》,2010年第26卷第3期
   讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.    

11.  结构-模态主动控制系统的最大允许时滞及稳定性探讨  
   李春祥《上海力学》,2000年第21卷第2期
   根据Nyquist稳定性准则、特征值原理和LQR控制原理,导出了结构-模态控制系统的位移速度反馈的时滞计算公式,进而可求得结构-模态主动控制系统的最大允许时滞。数值分析表明,用两种不同稳定判据得到的两个最大允许时滞计算公式的计算结果是接近的。研究了时滞补偿后结构-模态主动控制系统的稳定性问题。从具有时滞补偿控制系统的特征方法知,具有时滞补偿的控制系统保持理想控制系统的特征值,既时滞补偿结构-模态主    

12.  基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制  
   董钢  王建国《计算力学学报》,2014年第31卷第4期
   基于大系统分散控制思想,将大尺度高阶建筑结构系统分解为多个子结构系统;子结构之间的相互耦合作用视为有界广义力,得到以状态方程形式的子结构模型。利用滑模理论的抗摄动条件,设计具有全局稳定的子结构滑动模态轨迹,利用子结构系统局部状态实现全局稳定的控制力条件,并以参数ρi实现各子结构间的调节,建立稳定的分散控制格式。在控制算法中采用了准滑模控制方法,克服变结构滑动模态中的抖振影响。利用本文方法,对20层钢结构基准模型在地震激励下的控制进行设计并数值仿真,验证了该方法的有效性。    

13.  不确定广义组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定及脉冲分析  
   马跃超  张庆灵《物理学报》,2007年第56卷第4期
   考虑了一类不确定广义组合大系统,利用Lyapunov稳定性理论和矩阵范数性质研究了该类系统的分散镇定问题.给出了一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计,得到了系统可输出反馈鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时分析了广义组合大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义组合大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.    

14.  关联系统可靠镇定的开关分层控制法  
   严伟勇《系统科学与数学》,1987年第7卷第2期
   本文建立了一种具有开关的双层控制方案,其中每一层均采用分散控制结构.并且只有第二层带有开关参数.进而说明,对一个由两个线性时不变子系统任意线性关联构成的大系统,存在所述的分层控制器使得导致的闭环系统,在任意关联结构扰动下都保持稳定的充分必要条件,是原正常关联的大系统作为具有双通道的分散系统,没有不稳定的固定模并且每个子系统均是能稳、能检测的.    

15.  关联系统可靠镇定的开关分层控制法  
   严伟勇《系统科学与数学》,1987年第7卷第2期
   本文建立了一种具有开关的双层控制方案,其中每一层均采用分散控制结构.并且只有第二层带有开关参数.进而说明,对一个由两个线性时不变子系统任意线性关联构成的大系统,存在所述的分层控制器使得导致的闭环系统,在任意关联结构扰动下都保持稳定的充分必要条件,是原正常关联的大系统作为具有双通道的分散系统,没有不稳定的固定模并且每个子系统均是能稳、能检测的.    

16.  具有对称循环结构线性大系统的分散镇定特征  
   金朝永  张湘伟《应用数学和力学》,2004年第25卷第8期
   研究一类具有对称循环结构的连续和离散线性大系统的分散镇定特征,充分利用对称循环的特点,建立了判断这类系统可分散镇定的充分条件.在连续情形下,通过引进耦合结构模这一概念,揭示了这类系统分散镇定的重要特征,这就是当整个系统的耦合结构模给定之后,系统的分散镇定特性可以完全由各孤立子系统的结构所决定.这表明在这类系统的实际设计中,不管系统内中各子系统之间的耦合结构多么复杂,只要按一定的条件适当设计或修正各孤立子系统的结构参数,就能使所设计的大系统具有分散镇定特征,并提供了相应的分散镇定算法.对离散情形也进行了讨论,结果表明,连续系统与离散系统的分散镇定特征有着很大的差异.    

17.  参数不定的旋转圆盘在有界扰动下混沌振动的滑模变结构控制  被引次数:2
   陈帝伊  申滔  马孝义《物理学报》,2011年第60卷第5期
   为了消除具有不确定参数的旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,假设作用在旋转圆盘上的集中力不确定且有界,并鉴于干扰的普遍存在性,对有界扰动下的旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该四维动力系统含有混沌吸引子.为了保证系统控制的鲁棒性,利用滑模变结构法,将旋转圆盘从混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性.结果证明,用滑膜变结构法能够使系统严格地跟    

18.  重分析边界处理与广义主从控制关系  
   王忠辉 刘钢《计算结构力学及其应用》,1996年第13卷第1期
   本文讨论了在结构重分析中局部网格细分时,修改区域与未修改区域交界处的位移连续性问题,文中提出了广义主从控制的概念,把边界上的新增节点作为从节点,同时受多点控制,保证了结构的连续性,并对有限元结构中的常见单元给出了边界的位移控制关系,而且此关系已应用于DDJ程序系统,实现了算法及程序设计。    

19.  重分析边界处理与广义主从控制关系  
   王忠辉  刘钢  沈为平《计算力学学报》,1996年第13卷第1期
   本文讨论了在结构重分析中局部网格细分时,修改区域与未修改区域交界处的位移连续性问题.文中提出了广义主从控制的概念,把边界上的新增节点作为从节点,同时受多点控制,保证了结构的连续性,并对有限元结构中的常见单元给出了边界的位移控制关系,而且此关系已应用于DDJ程序系统,实现了算法及程序设计.    

20.  通过槽孔耦合入导电腔内的瞬态电磁场  
   马柏林 郑钧《中国科学A辑》,1984年第27卷第5期
   本文从等效定理着手,求解瞬态入射电磁波通过槽孔耦合入导电腔的问题。应用矩量法,并定义广义导纳矩阵后,推导出广义网络矩阵方程。最后用奇点展开法求得瞬态腔内场。文中讨论了求得自然频率、自然模矢量及耦合系数的方法。求得了与较重要的系统奇点对应的自然模分布,计算了相应的耦合系数作为入射角的函数。当入射电磁波为时间的阶梯脉冲时,具体计算了槽孔处磁流和腔内场的瞬态波形。    

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