北京师范大学在世界上首次成功实现平面运动三级倒立摆实物系统控制

20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。自从2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物系统以后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题之一。此前他们已经实现的一级至四级倒立摆均为“直线运动倒立摆”。从自动控制理论和实现的意义上讲 ,平面运动倒立摆实物系统控制的实现要比直线运动倒立摆实物系统控制的实现困难得多。为了解决平面运动…     

李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功实现平面运动二级倒立摆实物系统控制

20 0 3年 3月 2 5日北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制 .自从 2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在世界上首次成功实现四级倒立摆实物系统以后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题之一 .此前他们已经实现的一级至四级倒立摆均为“直线运动倒立摆” .据李洪兴教授介绍 ,从控制理论和控制工程的意义上讲 ,平面运动倒立摆实物系统控制的实现要比直线运动倒立摆实物系统控制的实现困难得多 ;这不仅是因为这样的系统其变量、非线性程度及不稳定性…     

世界首例"平面运动二级倒立摆实物系统控制"试验成功

20 0 3年 3月 2 5日北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制。自从 2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在世界上首次成功实现四级倒立摆实物系统以后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题之一。此前他们已经实现的一级至四级倒立摆均为“直线运动倒立摆”。据李洪兴教授介绍 ,从控制理论和控制工程的意义上讲 ,平面运动倒立摆实物系统控制的实现要比直线运动倒立摆实物系统控制的实现困难得多 ;这不仅是因为这样的系统其变量、非线性程度及不稳定性…     

北京师范大学在世界上首次成功实现平面运动三级倒立摆实物系统控制

20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制 .倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论或方法的典型方案 .最初研究开始于二十世纪 5 0年代 ,麻省理工学院 (MIT)的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备 ,而后人们又参照双足机器人控制问题研制二级倒立摆控制设备 ,从而提高了检验控制理论或方法的能力 ,也拓宽了控制理论或方法的检验范围 .三级倒立摆是由一、二级倒立…     

2001年《数学通报》总目次

寄语数学青年数学的认知与数学的教学曹之江 2 ( 4 )…………………关于数学知识的教育形态张奠宙 4 (封二 )……………谈谈我的一些数学治学经验徐利治 5 (封二 )…………数学是思维的科学单尊 6 (封二 )………………………与青年学生们谈谈学习数学周伯埙 7(封二 )…………世界数学家大会和新世纪的数学问题张英伯 1 0 ( 1 )…数学教育数学教学中的创新教育王启东 1 ( 4 )……………………关于认知风格与数学解题的调查研究袁贤琼 1 ( 6 )……试论结合课本培养思维的深刻性刘汉顶 2 ( 8)…………关于数学教师培训工作的几点意见郑毓信 2 (…     

科技简讯

由北京师范大学数学系李洪兴教授领导的科研团队采用“变论域自适应模糊控制理论”成功地实现了全球首例“四级倒立摆实物系统控制”。 2 0 0 2年 8月 2 8日 ,教育部组织包括 3位院士在内的1 2位著名数学家对这一成果进行了鉴定 ,认为这是一项原创性的具有国际领先水平的重大科研成果。倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论或方法的典型方案。 2 0世纪50年代 ,麻省理工学院 (MIT)的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备 ,而后世界各国都将一级倒立摆控制作为验证某种控制理论或方法的典型方案…     

2004年《数学通报》总目次

名家专稿论随机性王梓坤 3、4(封二 )……………………………足球的奥秘陈维桓 5 (封二 )……………………………教学用的数学齐民友　编译 6、7(封二 )………………数学探究的一个途径张广祥 1 0 (封二 )………………同余数问题与椭圆曲线王　元 1 1 (封二 )……………学好数学　数学好学刘绍学 1 2 (封二 )………………从数学中享受快乐李尚志 1 2 (1 )………………………新课标论坛数学课程改革前线探营李求来 1 (封二 )………………从一个案例看《普通高中数学课程标准 (实验 )》顾鑫盈 1 (2 )………………………………………………高中…     

2002年《数学通报》总目次

寄语数学青年勤奋　兼通　创新易南轩 3(封二 )……………………试论中学数学教师素质的类型与评价陶兴模 9(19)…“陈省身文集”读后感王　元 12 (封二 )………………迈好科学研究的第一步陈木法 12 (2 )…………………ＩＣＭ2 0 0 2致我的拥有美好思想的数学老师们戎小春 6 (封二 )…从打结谈起王诗 7(封二 )……………………………第一特征值问题陈木法 8(封二 )………………………聚焦 2 0 0 2年北京国际数学家大会 9(封二 )……………中外数学家欢聚北师大 9(1)……………………………高等数学改革研究报告萧树铁 9(3)……………………     

1993年数学通报总目次

数学教育努力提商学生的数学思维素质..…郭思乐l(封二)论数学学习定势.......……,..……华园声l(2)致学学习迁移的分类及其性质..……张俭福1(5)被数学教学中德育的落实....……刘美苍2(封二)发展学生数学认知结构的基本思路与基本观点.…,二;.....……王永余文森2(2)数学教学过程的控制........……黄洱禹3(封二)谈中学生思维的三大弱点与克服办脚.........……;....……方银明刘捷3(2)在数学活动中发展思维和语言 .;...................……B.B.rHe琴职04(9)试论数学教育实验的意义、特征和价值........................……范良火5(…     

2005年《数学通讯》双期号（学生阅读）总目次

编号　　　　　题　名作者期(页)经验与体会1高考数学答题应注意的问……题吴谦6(1)2提高数学理解能力的几种方…法魏有珍8(1)3高考应试的心理、策略、技术与技巧安凤吉10(1……………………………………)4优化计算量的五种方…………法韩保席12(1)5一个值域问题的多角度审视顾汉忠14,16(1………………………………)6数学解题中结论的监……控董培仁14,16(2)热门话题7立体几何与平面解析几何的交汇题曾安雄2,4(1…………………………………)8三谈一类信息题的解法———类比型试题解法例…………………………………析俞新龙10(8)重点、难点…     

数学通报1961年总目录

(括弧前数目字指期数,括弧内数目字指总面数) 教学改革欲真总结握瑜为进一分巩固数学教学改革成果 提高数学教学盾量而斗争··…本刊郭渝员l(2)我校在数学教学中改革教材体系的尝拭 ··.·……,.……江苏省泰州中学数学教研粗2(46)我们在数学教学改革中的一些作法和体会 ···……’湖南省吉省民族中学数学教研粗1(6)中学数学教学改革的一些作法 ··········…….吉林省延边师范学校数学粗1(11)育彻教学改革精神提高数学教学质量 ......................................…….葛云书6(22勺我仍在平面三角教学改革中的一些作法‘…     

平面运动n级倒立摆的鲁棒保成本模糊控制

针对参数不确定平面运动n级倒立摆系统,研究了鲁棒保成本模糊控制器设计问题。给出了将系统动力学模型转化为一种新型广义T-S模糊模型的方法,由此避免了求逆矩阵的过程。为获得保守性更低的系统稳定性设计条件,通过引入松弛变量矩阵来解耦Lyapunov函数中的系统矩阵,增加了设计条件的自由度。然后讨论了最优鲁棒保成本模糊控制器的设计条件,并将这些条件转换成了线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题。最后,在仿真实验中以平面运动二级倒立摆系统为例验证了本文方法的有效性。     

2003年《数学通讯》双期号(学生阅读)总目次

编号　　　　　题　名　　　　　　作者　期 (页 )经验与体会1　解选择题的基本方法裴光亚 2 ,4 (14 )…………2　解选择题的基本原则裴光亚 6 (2 8)……………3　学习数学的体会吕志忠　指导老师毛仕理 6 (47)…………………………………………………4　对课本的态度裴光亚 8(34)……………………5　数学公式的记忆方法魏有珍 10 (1)……………6　从试题的直观意义上获取解题思路裴光亚 10 (33)………………………………………………7　高考数学解题五戒唐天喜 10 (35 )……………8　怎样提高数学审题能力肖林元 12 (1)…………9　思维的起…     

2002年《数学通讯》双期号(学生阅读)总目次

编号　　　　　题　名作者期 (页 )经验与体会1　用特殊情况检验数学解答胡勇 8(43)…………2　四两拨千斤李明　指导老师　万家练 8(44 )…3　与高三同学谈考后分析谢全苗 10 (1)…………4　应重视数学语言的正确表述宁腾芳　钟家芳 10 (2 )………………………………………………5　谈学生学习数学的几个误区邸振 14 ,16 (1)……6　怎样学好数学陈娟　指导老师　方牡丹 14 ,16 (2 )…………………………………………………7　你听懂了吗 ?刘伟 14 ,16 (1)……………………8　净化心灵　激发兴趣贾维玉　孟凡瑞 2 0 (1)…9　关于不等式证明…     

2003年《数学通讯》(单期教师阅读)总目次

序号　　　文　　章　　名作者　期 (页 )专家论坛1　 2 0 0 2年普通高考数学科试题评价报告教育部考试中心 1(1)…………………………2　浅谈新《高中数学课程标准》对数学的认识邱姗姗 15 (4 )…………………………3　普通高中数学课程标准———课程设计与选课建议 17(1)…………………………………4　解读新课标的基本理念之一———发展学生的数学应用意识汪洁萍 19(3)…………5　数学方法论中的希尔伯特问题杨世明　袁桂珍 2 1(1)………………………教学研究6　韩国第 7次数学课程标准简介陈志云　李　渺 1(3)…………………………7　…     

2004年《数学通讯》双期号(学生阅读)总目次

编号　　　　　题　名作者期 (页 )经验与体会1　怎样让数学解题的思路来得自然谢全苗 8(1)………………………………………………………2　“指数函数”诗鉴赏程玉佩　叶姿娴　指导老师　马文杰 8(4 )……………………………………3　一位数学教师谈如何学好高中数学王方汉 10 (1)…………………………………………………4　纠正不良学习习惯　培养良好学习方法彭光焰 18(1)……………………………………………5　勤于反思 ,一题多解———例说反思性数学学习胡娟　余乐　指导老师　方爱武 18(3)………6　数学 ,我的伙伴贺沛沛　指导老师　…     

1994年总目次

１９９４年总目次数学教育中学数学教育改革与大学数学教育改革密切相关──一些建议………叶其孝１（封二）我们的数学教育是为了所有学生吗？──对当前中学数学教育的一些思考．戴祖望１（５）数学教育中的问题解决及其教学途径．李友国１（９）再谈面向新世纪的数学课...     

1989年数学通报总目录

一般教学数学概念的内涵和外延·················……王光兆1(1)浅谈高中学生运算能力的培养···……李汉云2(封二)数学教学中创造性思维能力的培养···……王升华2(2)函数奇偶性的多角度审视···············……丁德麟2(8)范例与强化······························……张嘉瑾2(12)克服直解法答选择题心理定势之浅见 …,.……,, ...·.……,··.············,···一孟德酉2(14)对“纠正正、反函数图象问题上的一种看法”的一点补 充·········…     

1991年数学通报总目录

数学教育数学哲学及其几个基本问题······……皿再平1(封二)论建立多轨制的中学数学课 程设置结构····························……范良火l(6)数学教学中的想象与联想漫谈·······……刘庆吉2(l)从一节数学课谈教朽育人,············……黄安成2(4)思维训练与变式原则···················……贺鹅远2(6)数学美在教学中的潜在作用及 共实现拚施························……徐南昌3(封二)Piaget数学学习心理与教学理论····,··…赵…     

1992年数学通报总目次

屯工 傲学教育全面提高教学教育评价的研究水平 ‘”‘”.“”·”‘”’‘················,……魏超群2(封二)系统科学在数学教育中的渗透······……李仁失3(l)遥步分化原.ll浅析··················……武锡环7(封二)国际初中学生数学教育的现状和分析 —第二次国际教育成就评价课题研究结果简介 ““””’‘”‘”’‘””’,‘二’······……刘远图11(封二) 教学教学加强概括前后思维过渡的数学教学 ”’‘’‘’“‘二’‘..····················……林元密4‘封…