我帮爸爸出主意

双休日,我和爸爸来到闹市上的手机一条街.爸爸想选一部款式新颖的手机.走了很多家,都没相中.终于在最后一家手机店爸爸选取了超长待机(待机69天)的新品牌手机.付款后,爸爸对店老板说:"我还得选一张话费卡.     

你追我赶

过完年,阿才爸爸的肚子上又多了不少赘肉,于是他决定重新开始晨跑.阿才怕爸爸孤单,便约好一起去体育场的椭圆跑道晨跑.可第二天早上,阿才起晚了,爸爸已先行出发. 阿才赶忙来到体育场,但晨跑的人真多呀,怎样才能最快地找到爸爸?阿才想:大家都沿着同一个方向跑,那爸爸应该也不例外.但爸爸的步子比我的大多了,我岂不是永远追不上爸爸...     

两种除法

正今天中午,我到爸爸的单位等他下班,然后一起去吃午饭。爸爸正忙着布置会议室,他让我在他的办公室里等他。过了一会儿,爸爸走进办公室,对我说:"乖女儿,你来帮我的忙吧,咱们快点把事情做好,一起去吃午饭。"听说能帮上爸爸的忙,我高兴地答应了。我们走进会议室,爸爸指着果篮里的苹果说:"文文,你把这18个苹果洗干净,摆在会议桌上。""怎么摆呢?"我问。"很简单,18÷2=9,明白了吗?"爸爸说着,指了指会议桌上的一些盘子。     

小熊一家和吵吵闹闹的怪物们

正熊爸爸、熊妈妈、熊哥哥、熊弟弟和熊妹妹一家5口走在弯弯曲曲的小路上,他们走了好久也没有看到一户人家。熊妹妹说:"爸爸,我又饿又累。"熊爸爸说:"再坚持一下,马上就能看到人家了。"熊哥哥、熊弟弟和熊妹妹哭哭啼(ti)啼地跟在熊爸爸和熊妈妈后面,慢吞吞地走着。突然,他们看到一座大大的城堡(bao)。     

“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型

在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣选系统作业流程,建立机器人数量配置、机器人调度与机器人任务分配的双层规划模型。上层模型以批量订单完成总成本最小为目标函数,以机器人调度为决策变量,构建整数规划模型;下层模型以机器人完成所有任务的平均空闲率最小为目标函数,以任务分配为决策变量,考虑机器人在完成任务过程中由于调度、避障、路径规划等导致的行走距离不确定因素,构建鲁棒优化模型。上层的调度结果制约了下层的最小平均空闲率,下层的任务分配结果影响上层的最小成本,上下层结果共同决定机器人配置决策。利用遗传算法求解模型,通过实例仿真验证了模型的有效性。     

彩票里的学问

正这天,我和爸爸一起去买彩票。来到彩票销售点,我一眼就瞅见挂在门前的牌子上写着:彩票2元一张,中奖率1%。特等奖30000元,一等奖6000元,二等奖1000元,三等奖200元,鼓励奖10元。看完我心中不免一阵狂喜:哈哈,中奖率是1%,也就是说买100张彩票就会有一张彩票中奖,如果中了特等奖,就能赚28000元,中一、二等奖都能稳赚不赔呀。最次中个鼓励奖,多买几次肯定能中大奖呢!我赶紧拉着爸爸去买彩票,生怕彩票卖完了。哪知爸爸只买了10张。这下我可急死了,连忙把爸爸拉到牌子下,悄悄地说:"爸爸,你看这上面写     

切大葱的学问

小明的爸爸是一位数学老师．一天,爸爸把小明叫到厨房,拿了一棵圆柱形的大葱对小明说：“这里有两个数学问题,你来思考一下．”小明的心中充满疑惑,爸爸用刀把大葱斜切成两段,     

谁打破了盘子

晚饭后,妈妈和女儿一块几洗盘子,爸爸和儿子在客厅里看电视。突然,厨房里传来打破盘子的响声。然后一片沉寂。儿子望着爸爸说：“一定是妈妈打破的!”     

怎样"植树"才合理

巧算间距 周末的早上,阿才跟着爸爸去郊区散步,他们沿着一条大路往前走.有一群工人正在路边安装电线杆,其中一位工人叔叔正好和阿才的爸爸认识. 阿才爸爸和工人叔叔打过招呼后,爸爸见他面露难色,就问他是不是碰到了什么难题.工人叔叔望着面前的电线杆,紧皱着眉头说:"原计划要在这条路的路边安装301根间距相同的电线杆,可是后来计...     

动物界的超级“奶爸”

你的爸爸是个不善言辞、默默付出的爸爸,还是个慈祥又严厉的爸爸？不管怎样,请跟小编一起去看看动物界的超级“奶爸”,过一个别样的父亲节吧！     

奇怪的柿子

一、特别的奶牛车昨天是周末,我回到家本打算饱饱地睡一个懒觉。可是,一大早却被爸爸的大嗓门吵醒了。我一睁开眼睛,就看到爸爸的大脸,他俯身望着我:"乖儿子,难得你回来一趟,今天爸爸带你去自驾游,怎样?"     

牛排问题

正1.谷爸爸有一个很小的烤架,只能烤两块牛排。儿子谷大拉和女儿谷小拉都饿极了,现在谷爸爸需要在最短时间内烤三块牛排。2.谷爸爸:让我想想,烤一面需要10分钟,那么一块牛排烤两面需20分钟。因为一次只能烤两块牛排,20分钟烤好,另外20分钟烤第三块,所以总共需要40分钟。     

阻塞混流生产机器人制造单元调度问题可行解性质研究

针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机器人活动调度,将二维调度问题转化为一维调度问题;其次,提出了可行机器人活动调度概念,给出了几个等价定义;最后,给出了可行机器人活动调度经过一定变换,仍然是可行调度的条件。这些性质为优化算法的设计提供了理论基础。     

今天我当小老板

爸爸经营着一个小报亭,每天起早贪黑地做生意,很辛苦. 周末的一天,我自告奋勇地说:"爸爸,让我来帮您照看报亭吧,我一定能出色地完成任务."爸爸高兴地点了点头.     

奇怪的柿子

一、特别的奶牛车 昨天是周末,我回到家本打算饱饱地睡一个懒觉.可是,一大早却被爸爸的大嗓门吵醒了. 我一睁开眼睛,就看到爸爸的大脸,他俯身望着我:“乖儿子,难得你回来一趟,今天爸爸带你去自驾游,怎样?” “自驾游是什么东西?”我不明白. “你看你,成天在孔老师那边学习,连现在最流行的自驾游都不懂.”爸爸解释说,“自驾游就是咱们自己驾车出游,也就是自助旅游.”     

工业机器人的标准工时测定方法研究

随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础.     

基于函数逼近技术的双机械臂自适应阻抗力控制

为提高机器人的智能性与灵活性,文章将人的示教引导作用引入到机器人控制系统中来,通过设计具有适应性的人机交互控制策略,使机器人能在人的引导下,智能地配合操作人员完成指定的任务.这种基于人机交互策略思想所设计的机器人,克服了早期机器人仅能按照预先设定好的程序来完成指定动作序列的弊端,拓宽了机器人的使用范围,为了实现上述目标,文章设计了一个双臂机器人在操作人员引导下移动物体的实验.在实验中,机器人的主动臂直接由操作人员通过力/触觉反馈设备进行控制,从动臂能够自动调整其运动状态以配合主动臂的运动,最终,物体在两臂的夹持下,按照主动臂的运动轨迹移动.文章采用了一种基于函数逼近技术(Function Approximation Techniques-FAT)的自适应阻抗力控制器并将其应用到上述实验中从动臂的运动控制,在仿真实验中,通过与PD(比例微分)+前馈补偿控制器的结果比较,验证了所设计的基于FAT的自适应控制器具有较好的控制效果。     

“臭鸡蛋大战”

同学们都说我很独立,其实这是有原因的.每天放学回家,家里总是空空荡荡的,爸爸妈妈还没下班,我要先煮饭做菜,然后边做作业边等爸妈回来.可是,昨天下午放学到家时,我却看到爸爸已经在书房里了. 我蹑手蹑脚地走到爸爸身后,打算吓他一跳,却被爸爸面前摊开的纸上的两个分数吸引住了.     

迷途蟋蟀（4）

上次说到马小军打算给蟋蟀菲尔弄一所房子。马小军回到报摊．爸爸正在跟丁文教授聊天。丁文是位在大学教音乐的教授,每个月都会准时来买《中国音乐》。爸爸和丁教授正在谈论音乐。     

多杆空间柔性机器人递推Lagrange动力学建模和仿真

研究了多杆空间柔性机器人的动力学问题.运用Lagrange方法,结合齐次变换矩阵,推导得到了多杆空间柔性机器人动力学方程,在推导过程中采用了运动学递推策略以提高计算效率.建模时除考虑柔性构件的横向弯曲变形外,还计及了构件的扭转变形.基于上述理论研制了多杆空间柔性机器人动力学仿真软件,并对一空间柔性机器人进行了动力学仿真计算,验证了理论和软件的先进性能.