一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制

针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了滑模平面的设计方法,推导出了随机稳定滑模面存在的充分条件,同时利用指数趋近律构造了整个系统的滑模变结构控制算法,并证明了该算法能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达并一直保持在滑模面上.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的正确性和有效性.     

改进的时变时滞Lurie系统绝对稳定性判据与分析

研究一类时变时滞Lurie系统的鲁棒性和绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析方法,引入三重积分算子设计一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到一些保守性更小的时滞相关稳定性判据.采用相互凸松弛方法与边界不等式相结合,避免忽略泛函微分中的有用项,减少额外自由变量及计算量.通过数值实验分析表明了所提方法的有效性和先进性.     

时变时滞BAM神经网络系统的指数稳定性分析

利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,得到了保证时变时滞BAM神经网络系统指数稳定性的时滞依赖稳定性准则.所给的准则可用Matlab中的LMI控制工具箱进行验证.仿真实例进一步说明了结果的有效性.     

时变脉冲时滞微分方程的稳定性

本文讨论脉冲时滞微分方程零解的稳定性 .应用Lyapunov函数法结合Razu mikhin技巧得到这类方程零解一致稳定和渐近稳定的充分性条件 ,并给出例子以说明所得结论     

具时滞Kolmogorov系统的强区间稳定性与部分稳定性

通过得用区间动力系统的稳定性理论和构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ科学家函,我们讨论了具离散时滞Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖ生态系统的渐近性,分别获得了该系统强稳定、部分稳定的充分条件。     

随机时滞混杂区间系统的鲁棒稳定性

利用Lyapunov泛函方法及线性矩阵不等式，得到了随机时滞混杂区间系统的能失性及鲁棒稳定性的充分判据。     

比较原理与Markov调制的随机时滞系统的稳定性

建立了Markov调制的具可变时滞的随机非线性系统的比较原理, 并用比较原理给出了系统依概率稳定、概率渐近稳定、 p阶均值稳定、 p阶均值渐近稳定、 p阶均值指数稳定的判别准则.最后举例说明了文中结果的应用.     

具有混合时变时滞的不确定马尔科夫跳变系统中立无源滤波

文章研究了具有时变时滞和范数有界不确定参数的中立型马尔科夫跳变系统(NMJs)的无源分析和基于无源的混合时滞滤波器设计问题.首先,通过构造模态相关的Lyapunov泛函并引入自由权矩阵(FWMs),得到了中立马尔科夫跳变系统无源的时滞相关条件.其次,通过线性矩阵不等式(LMIs)设计了模态相关中立型无源滤波器,以保证增...     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.     

一类具时滞的广义区间系统的稳定性分析

讨论了一类具时滞的广义区间系统的鲁棒稳定性.利用一般的自治退化时滞微分系统的稳定性的V 泛函判别定理给出相应区间系统的V 泛函和稳定性的判据.     

Markov跳变系统滚动时域有限记忆控制

针对离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域有限记忆控制的方法.在一段有限滤波时域上,利用系统输入与输出变量的线性组合构造一段有限控制时域上的输出反馈控制器.首先,不考虑跳变系统均方可镇定,基于最优控制的方法,获得以迭代计算形式给出的控制器,并使其在无偏条件下能优化二次型性能指标.其次,进一步考虑在成本衰减条件下确定终端加权矩阵,并以它作为边界条件计算得到最优控制律,调节系统均方稳定.为便于求解,成本衰减条件以线性矩阵不等式的形式给出.仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性.     

一类具有时变时滞的中立型系统的稳定性分析

本文研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya-punov-Krasovskii泛函,应用LMI方法和Lyapunov-Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.     

中立型时滞系统的稳定性改进判据

研究了含有时变时滞的不确定中立系统的时滞相关稳定性问题.假定不确定参数是范数有界的,通过构造新的Lyapunov泛函和使用更一般的时滞分解方法,得到了基于LMI新颖的时滞相关稳定条件,并且用Matlab LMI工具箱很容易地求解.数值实例表明本文方法所得结果优于现有文献中的结果.     

时变时滞在一类随机竞争系统的稳定性的影响研究

本文提出一类具有时变时滞的随机竞争系统.利用中立型微分方程理论并构造泛函,研究平衡态的全局渐近稳定性和概率意义下的稳定性.最后,通过数值模拟验证了我们的主要结论.     

基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制

针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究了滚动时域的H_∞控制问题.基于多步控制策略,利用反馈控制序列以及依赖于模态矩阵的Lyapunov函数,设计H_∞预测控制器,并且扩大了控制器的可行域范围.对于跳变模态间的转移概率部分未知的情形,得到保证鲁棒预测控制递归可行性的充分条件.通过将优化问题转化为半正定规划问题,给出基于滚动时域的H_∞控制器算法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

一类具有时变时滞的神经网络的稳定性分析

研究了一类具有时变时滞的神经网络的稳定性,首先将要研究的模型转化为数学系统模型,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式技术(LMI方法),精炼和推广了一些已有的结果,所得结果为时变时滞神经网络提供了新的稳定性判定准则.     

一类区间随机分布时滞系统的p-阶矩指数稳定性

研究了一类区间随机分布时滞系统的p-阶矩指数稳定性问题.利用分布时滞转化为点时滞方法和区间矩阵的分解技术,得到了该系统p-阶矩指数稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性.     

具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化

考虑一类具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化问题。利用矩阵测度及时滞积分不等式,得到了它们的判定条件。此外,在相同条件下,讨论了该类系统的BIBO稳定性,最后举二例说明本结果的有效性。     

具有Markov跳变参数的广义系统鲁棒故障检测

针对一类广义不确定时滞Markov跳变系统,应用鲁棒控制理论分析重构的增广系统,获取了系统的故障检测滤波器.利用构造的随机Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式,证明并给出了故障检测滤波器有解的充分条件和优化设计方法,同时使得残差体现其对扰动的抑制作用和对故障的灵敏性.所设计的滤波器使系统具有随机稳定性,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标.仿真算例对结果进行了验证,在故障信息发生时,故障检测滤波器可以很灵敏地检测出故障,并能有效地抑制未知扰动对残差的影响在给定的范围内.