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水下被动测距的后置处理 总被引:3,自引:0,他引:3
本文根据我国海上实验数据,分析了水下被动定位后置处理的必要性和作用,并较系统地发展了以线性二维卡尔曼滤波为基础的处理方法。分析了平均法可获得的性能和存在的问题,详细地发展出用时延的二次差作状态变量的线性卡尔曼滤波器,讨论了噪声统计参数的选取,发现运动噪声参数对环境变化敏感,需要自适应调整。分析了极坐标和直角坐标下两级距离滤彼的性能。最后讨论了海上实验分析中发现的有待进一步研究的问题。 相似文献
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本文介绍一种基于余弦函数的相关峰内插算法,在时延估计系统中,为了减少运算量和增加观察时间,采用内插算法是必要的,因为在频率估算时应用了迭代算法,所以无论对于cosx,six/x或实际的相关峰,都有相当高的内插精度。 相似文献
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We study the effect of time delay in the FitzHugh-Nagumo neural model with correlations between multiplicative and additive noise terms. Based on the corresponding Fokker-Planck equation, the explicit expressions of the stationary probability distribution function (SPDF), the mean first passage time (MFPT) and the signal-to-noise ratio (SNR) are obtained, respectively. Research results show that: (i) the system undergoes a succession of two phase transitions (i.e., the reentrance phenomenon) as the noise correlation parameter is increased and a (single) phase transition as the time delay is increased. (ii) The MFPT as a function of the multiplicative noise intensity exhibits a maximum. This maximum for MFPT identifies the noise enhanced stability (NES) effect, the noise correlation parameter intensifies the NES effect while the time delay, and the additive noise intensity weakens it. (iii) The existence of a maximum in the SNR as a function of the multiplicative noise intensity is the identifying characteristic of the stochastic resonance (SR) phenomenon, the noise correlation parameter enhances the SR while the time delay, and the additive noise intensity weaken it. 相似文献
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I.IntroductionRecentyearshigh-ordcrstatisticshavebeguntofindwideapP1icabilityindiversefie1dssuchassonar,radar,plasmaphysics,biomedicine,seismicdataprocessing,harmonicretrieva1,adaptivefi1teringandarrayprocessingl'-'l=Thcsestatisticsnotonlyrevea1amp1itudeinforma-honaboutaprocess,butalsorevca1phaseinformation.Insigna1processing,thesearethreemotivationsbehindtheuseofhighcr-ordcrspectra:1.TosupprcssGaussiannoiseofunknownspectra1charactcristicsindctcction,paramcterestimation,andsignalreconstructi… 相似文献
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大孔径拖曳线列阵受舰艇横向机动、洋流影响和水动力影响时会产生一定的阵形畸变,阵形畸变使得波束形成时阵列流型失配,进而降低了目标方位分辨率和阵处理的增益。在无法进行阵形估计时,基于时延估计的分裂阵时域波束形成技术将大孔径拖曳线阵分为左右两个子阵分别做波束形成,通过加权广义相关时延估计算法估算对应波束的时延差,再依据估算时延差对左右两个波束进行延时求和得到最终的波束信号。仿真和海试数据证明,相对于全阵直接做波束形成的方法,基于时延估计的分裂阵的时域波束形成技术有效提高了目标方位分辨率和阵处理的增益。 相似文献
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时延估计技术是一项活跃的研究课题。近年来,满足稳定分布的脉冲噪声模型得到了广泛的研究,并在时延估计技术中得到了应用。为提高时延估计方法在脉冲噪声环境下的估计精度和稳定性,本文提出了一种改进的基于分数低阶协方差谱的广义互相关时延估计方法,并进一步引入经验参数对所提出方法的性能进行调整。仿真分析表明,新方法在高斯和脉冲噪声环境条件下都具有良好的顽健性。 相似文献