基于CAN和TMS320F2812的永磁同步电机控制器的研究

基于永磁同步电机的矢量控制理论、CAN总线和TMS320F2812,从硬件和软件提出了一种伺服控制器的设计方案及实施方法,并自定义了电机控制的指令格式,给出了具体的实施过程．实验表明：在这种设计架构下的伺服控制器能取得较好的效果．     

直线步进电机的计算机控制系统

基于作者完成的直线步进电机计算机控制系统,提出了二相混合式直线步进电机的最佳控制方案和控制函数。对直线步进电机有关机电性能的试验表明,由于采用了本文提出的最佳控制方案和控制函数,电机不但获得了高的定位分辨率,而且起动和停止时变得稳定。电机的动态特性也大大改善,在极低速运行时,也完全避免了电机机械谐振的出现。我们看到,正是由于采用了计算机控制技术,才有可能使直线步进电机特有的功能和长处得以充分发挥,并将为直线步进电机的成功应用开拓广阔前景。     

测量超声Doppler血流信号平均频率的相关方法

本文提出了一种易在微机上实现的测量超声Doppler血流信号平均频率(平均速度)的相关方法,这种方法克服了常规的过零检测法检具有的先天缺陷,是一种新型的时域实时处理技术。     

基于单片机的注塑机节能控制技术研究

通过对注塑机油泵电机的负载状况及能耗分析,结合注塑机的特点确定节能控制方案以及系统软硬件的设计过程,并采用单片机为控制芯片,对压力、流量以及时间等注塑过程中的油泵电机能耗主要因素进行测控,提高油泵电机的运行效率,实现在不同注塑阶段的节能控制.     

一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型，提出了一种新型鲁棒预测控制方法，它采用离散化的不确定模型构造最小－最大优化控制问题，并在其中直接引入状态反馈机制，与其他最小－最大预测控制方法相比，这种方法等效于增加了控制序列的长度，为优化问题增加了更多的自由度，从而扩大了可行域，作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值，而不是各预测阶段应成本项的上界之和，从而减少了与最小－最大优化相关的方程个数，有利于降低计算复杂性，文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性，并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后，以数值仿赵例子验证了方法的有效性。     

浅谈三相异步电动机软起动器的性能及应用

介绍了软起动的工作原理、技术特点、产品及应用．并把软起动与相关设备进行了比较．说明了软起动是集电动机软起动和多种保护功能于一体的电机控制装置，具有传统起动方式所不具备的优点．     

无刷双馈电机在风力发电中的应用及其控制策略的研究

介绍了一种新型风力发电方式，并给出了双刷双馈电机的数学模型和初步的控制方案。     

一种新型安全计算机

在可信计算平台的概念和技术的基础上，介绍了我国自主研制的一种新型安全计算机．这种安全计算机在系统结构和主要技术路线上与美国可信计算组织TCG(Trusted Computing Group)的可信PC规范是一致的，并在技术上有所创新，采用了信任链机制、基于呤和智能卡的用户身份认证、嵌入式安全模块、两级日志、灵活的I／O端口控制等新技术．它适用于电子政务、电子商务及其他对安全性要求高的微机环境，而且以它为平台可以开发出许多信息安全产品．     

具有多重电磁带隙的H型平面分形结构

使用有限积分方法对H型分形结构的电磁响应特性及其机理进行了计算机模拟，并与实验实测结果进行比较，证实了H型结构在很宽频域范围内具有准周期性多重电磁带隙，这种多重电磁带隙是由分形结构对入射电磁波的多重共振产生的．该结构与传统结构相比，具有尺寸小（远小于对应波长），易于加上，且不受传统电磁带隙结构周期性要求的限制等优点．     

高稳定锁相介质振荡器微波源的设计

在研究介质振荡器的基础上，采用锁相环路控制介质振荡器方法，设计了一种高稳定锁相介质振荡器微波源并对设计中的几个主要问题进行了详细描述，通过对其相关性能测验，证明该高稳定锁相介质振荡器微波源是一种具有时频计量标准精度的微波源，填补了该领域国内空白，在多个领域中具有较广泛的实用价值。     

角蝾螺精子的超微结构

用透射电镜(TEM)技术研究了角蝾螺精子的超微结构.成熟精子包括头部和尾部.头部由啤酒瓶状顶体与柱状细胞核构成.顶体内含物分布均匀,电子密度稍低于细胞核;顶体下腔呈细长管状,基部扩大成喇叭形,内有颗粒状物质分布.细胞核物质致密,电子密度高;核的前、后端都有一V字形凹陷,分别为核前窝和核后窝.尾部包括中段和末段.中段由5个线粒体围绕近、远端中心粒构成;末段细长鞭状,由中央轴丝及外包的质膜组成,轴丝为典型的"9+2"结构.比较了角蝾螺精子与相关腹足类精子结构的异同,分析了角蝾螺精子在腹足类系统演化中的地位.     

泥蚶精子的超微结构

应用透射电镜观察了泥蚶精子的形态结构，泥蚶的成熟精子由头部与尾部组成，尾部可明显地分为中段和末段两部分，头部由乳头状顶体与圆柱状细胞核构成，顶体内容物丰富，细胞核物质致密，中段有5个紧密排列的球状或椭球状线粒体围绕着轴丝，末段细长，鞭毛状，由轴丝和外包轴丝的质膜组成，轴丝为典型的“9 2”结构。     

高级加密标准Mixcolumn变换设计分析

将最优线性映射的定义推广到一般域K上，由定义证明了域K上的方阵是最优的当且仅当它的所有子方阵可逆；发现了高级加密标准AES扩散层的一个新的性质：用同规模的任意循环最优线性映射取代AES的Mixcolumn变换，系统依然呈现出相同的抗差分攻击能力；因为AES的Mixcolumn变换是最优的线性映射，且其对应矩阵选取合理、便于软硬件的快速实现，所以其设计的确很好．     

环面结导线自感的计算

对一类弯成特殊形状——环面结的导线,利用纽结的Seifert曲面的概念,证明了它的自感也可以应用Neumann公式进行计算,并给出了计算公式以及数值分析．     

郊区化界定标准辨析

以美国为例,论证人口绝对和相对指标无法有效地界定郊区化.指出郊区化本质在于城市功能从中心市向郊区的扩散,城市功能包括居住、产业等诸多方面,人口绝对和相对指标只反映了人口的居住情况,只能在一定程度上反映城市功能.而且用人口数量变化作为界定郊区化的标准,把人抽象成一个个简单的数字单位,忽略了不同人之间所体现的城市功能是有所差别的.指出只有建立一套科学的城市地域统计单元和城市功能评价方法,才能有效地界定城市化是否处于离心郊区化的发展阶段.     

学习系统的重学习收敛性能分析

重学习是指从不只一个初始点开始的学习，本文分析了学习系统的重学习收敛性能，给出了描述重学习的结果优劣和初始点集稠密程度之间关系的定理。并对一个优化问题引出的学习系统做了重学习的仿真，实际结果显示了定理所描述的关系。     

新疆野生黑加仑与马林果实的营养成分分析

通过对新疆野生黑加仑和野生马林的脂肪油，8种微量元素，17种氨基酸以及维生素C的含量进行测定得出：黑加仑脂肪油含量为17．9％，马林的脂肪油含量为22．3％，其中，黑加仑脂肪油中，r－亚麻酸的含量为19．02％，而马林中，其含量为9．40％，黑加仑中K，Na,Ca,Cu,Zn,Fe的含量比马林中的含量高，而Mn,Mg元素的含量却比马林含量低；马林的维生素C含量为16．22mg/g，黑加仑的含量为108mg/g，黑加仑的氨基酸的总量为1．63％，马林为1．14％。     

硬质聚氨酯泡沫塑料的阻燃性能研究

阻燃聚氨酯泡沫塑料小式模块制作，有机、无机阻燃聚氨酯泡沫塑料（简称PU硬泡）中的应用选择。采用正交设计法和优先法相结合，利用氧指数测定仪选出了最优的复合型阻燃剂配方，并研究阻燃剂添加量对PU硬泡的阻燃性能关系。     

随机行走高分子环形链生成几率的研究

建立了两端都被某一不可穿透的吸附壁物理吸附或化学结合的高分子环形链在格点上随行走的物理模型, 对环形链的生成几率PN 进行了理论分析和计算机模拟, 并讨论了环形链平均链长< N > 与最大环形链链长Nmax 之间的关系.结果表明, 当链长N 不很小时, 链长为N 的环形链的生成几率可近似表示为PN a · N-1 .5 , 环形链的平均链长与最长环形链的链长近似成正比, 其中α是与链模型有关的常数.     

联氨自氧化的动力学研究

本文采用静态法研究了联氨浓度、氧气分压、碱度、温度及杂质金属离子对联氨稀溶液自氧化反应的影响,获得Cu~(2+)系联氨自氧化反应的有效催化剂,确立了无Cu~(2+)催化时,联氨自氧化反应的动力学方程为,在Cu~(2+)催化条件下联氨自氧化反应的动力学方程为.