基于递归高阶统计和改进分水岭算法的运动对象分割

提出了基于递归高阶统计和改进分水岭算法的视频图像序列中的运动目标分割算法．该算法首先利用递归高阶统计及多帧运动信息估计出图像序列中的运动区域，而后用一种改进的分水岭算法对提取出的区域进行空域分割，进而提取出视频图像序列中运动目标．实验结果表明所提出的算法能有效地提取出运动目标．     

基于隐写算法的保密语音传输系统

提出了一种基于隐写算法的保密语音传输系统，首先采用G.729A编码算法对保密语音进行低码率压缩编码。然后通过改进LSB隐写算法将保密语音码流隐藏到公开音频中，并利用音频点播平台发布到网络上，最后通过客户端点播实现保密语音的提取和回放．测试数据结果表明：通过该改进算法，载体音频的感知质量得到了显著的提高，并且系统对于恶意攻击者具有更好的隐秘性．     

数字音频双重水印算法

提出了一种同时嵌入鲁棒水印和易损水印的算法．利用离散小波变换的多分辨率特性以及离散余弦变换的解相关和能量压缩能力，在中低频区嵌入鲁棒水印；在小波域的高频区嵌入易损水印．水印的嵌入采用量化的方法，提取水印信号时不需要原始音频信号．实验结果表明，文中算法的水印鲁棒性高，适于音频作品的版权保护；而文中的易损水印对音频攻击具有很强的敏感性，可同时认证音频作品的内容完整性、     

一种视频图像的自适应水印新算法

随着计算机和网络技术的快速发展，数字水印技术正成为一种数字煤体知识产权保护的有效方法，本文提出一种视频自适应水印新算法，它直接对压缩后的视频数据流进行操作，将水印信息嵌入到运动矢量上，根据待嵌入的水印住处和运动矢量的特征矢量，新算法自动调整嵌入方案，使得嵌入水印后的图像质量损失达到最小，水印的提取算法具有盲检功能，并且新算法与视频标准有很好的兼容性，实验结果表明，算法简单有效。     

雷达数据的准无损压缩

利用不同周期雷达信号之间的相关性，采用二维小波变换，融合信号去噪和数据压缩算法，实现雷达数据的准无损压缩．针对雷达数据噪声较多的特点，在压缩之前通过软阈值滤波去除雷达信号中的大部分噪声，大大降低数据熵值．为评价重建信号质量，设计了形态逼真度指标．实验结果表明，该方法能对航空探测雷达回波数据进行较大比率压缩，     

一种改进的递归流分类算法

递归流分类(RFC)算法是目前具有代表性的一种流分类算法，其时间复杂度是O(1)，匹配速度非常快，但是它难以根据字符串类型域进行流分类．本文结合Aho-Corasick多关键字匹配算法的基本思想，通过为字符串类型域构造匹配自动机和CBM数组，扩充了RFC算法，使新算法能够根据字符串域进行流分类．试验结果表明，改进的算法性能良好，并且适用于某些不能直接使用原RFC算法的应用领域．     

电离层行扰的GPS台网监测

利用分布在武汉、安陆、荆州三地的全球定位系统(GPS)接收机组成局域GPS台网，监测中国中低纬地区电离层行扰(TID)现象．基于小波变换的多分辨分析特性与Mallat算法，给出了从垂直总电子含量(QVTEC)的时间变化曲线中提取电离层扰动的算法．并通过一个观测实例，说明了利用该方法可以有效地从QVTEC时间变化曲线中去除由卫星运动和电离层日变化等因素引起的日变化趋势，进而提取出短周期的电离层扰动．分析结果表明，本文提出的GPS组网方式和数据处理方法在中国中低纬地区TID监测中具有广阔的应用前景．     

基于混沌序列的双重变换域半脆弱水印算法

提出了一种DCT域与DWT域相结合的半脆弱数字水印算法．该算法设计了三个混沌密钥，在DCT域使用混沌序列生成水印并定义其嵌入位置，在DWT域的高频子带中嵌入水印．水印的嵌入强度能够根据小波系数和人眼的视觉门限自适应的进行调整，可以达到最佳嵌入调制．实验结果表明该半脆弱水印算法具有较佳的篡改区域指示性能，能有效进行数字图像的真实性和完整性鉴定，并且能够区分JPEG压缩与恶意篡改．     

改进的静止图像小波零树编码

在深入研究尺度小波变换和嵌入式小波零树压缩编码算法的基础上，探讨了一种改进的小波零树编码算法。通过采用基于嵌入式零树预测扫描算法的改进小波变换编码方法，对小波分解的低频子带图像采用DPCM预测编码，高频子带图像采用了改进的取消重要系数排序的零树预测扫描算法进行压缩编码，使之既具有原零树算法良好的压缩品质，同时也简化了的压缩算法，提高了该算法 的适应性，与JPEG压缩相比，它消除了JPEG图像在高压缩比下的方块效应，取得了令人满意的实验效果。     

基于小波变换的局部化数字水印算法

为了解决许多水印算法不能抵抗任意剪裁的缺点，提出了局部化数字水印算法．通过二维Mexican Hat小波变换提取图像中的多个特征点，在以特征点为中心的局部化区域中分别进行小波变换，并通过对小波系数进行单系数量化来实现水印信息的嵌入，同时水印的提取不需要原始图像的参与．实验结果表明，在剪裁后待检测图像中至少包含一个嵌入水印区域的前提下，该算法对JPEG、JPEG2000压缩和任意剪裁具有很强的抵抗能力．     

一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法

由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限制关节空间运动输入来简化运动学矩阵,并利用最小二乘法获得运动学参数的实际值,从而提升运动学模型的精度.搭建了基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人实验平台,并通过仿真和实验对标定算法进行验证,实验结果显示在平面内三个自由度上速度控制精度和里程计精度均得到了显著提升,证明了标定算法的有效性.     

基于立体视频传输失真模型预测参数研究

针对现有的基于递归计算的像素级立体视频传输失真模型没有完善的预测参数求取算法,提出了一种基于立体视频传输失真模型的自适应立体视频预测参数的求取算法.该算法根据立体视频时空域特性,确定未丢失的帧间编码宏块采取的运动估计方法,并采用时域或者视间视差补偿的方式确定端到端预测失真及隐藏失真,进而确定时域和视间预测参数.结果表明:该算法与传统的预测参数固定取值算法相比,各视点的失真误差都有所减小,且对各种特性的序列有较好的适应性.     

基于分级的MRF视频运动检测算法及其实现

在阐述马尔可夫随机场（MRF）视频运动检测算法理论的基础上，采用分级的方法，形成图像序列的时空多分辨率结构，大大优化了单一分辨率MRF算法 的初始化过程，并通过软件进行了实现，有效改进了单一分辨率算法检测的结果。该算法应用于数字视频监控系统，可明显提高检测精度，具有较好的应用前景。     

一种新的运动自适应去隔行算法

提出基于棱边方向检测的运动自适应去隔行算法,该算法能充分利用图像序列的时间和空间上的相关信息,采用新颖的相邻场运动检测方法区分视频序列中的运动和静止部分.对于运动部分,使用改进的基于棱边方向的边沿自适应插值算法;对于静止部分,采用三点中值滤波插值算法.仿真实验表明：算法无论在画面视觉效果还是视频图像信噪比,均达到良好了效果.     

基于H.263协议的极低码率视频编码系统的一种实现

提出了基于Ｈ．２６３协议的极低码率视频编码系统的一种具体实现，详细地讨论了码率控制算法和运动估计的搜索算法．其中该系统采用的自适应码率控制方法，能够动态地控制码率到指定的数值．提出的一种局部最优搜索算法，与全局最优搜索相比，大大地减少了搜索时间，而信噪比相差不大．     

基于Blackman窗函数的插值FFT在电网谐波信号分析中的应用

对插值快速傅里叶变换（FFT）算法在电网谐波参数估计的研究表明：窗函数的类型和宽度是影响插值FFT算法分析精度的主要原因．通过对常用窗函数和电网信号的分析,Blaekman窗适合分析电网信号,同时给出了基于Blackman窗的插值FFT算法．仿真结果表明,基于Blackman窗的插值FFT算法对电网谐波幅值、频率和相位的估计精度都达到了电能质量的国家标准．     

一种简单的可得到闭式解的姿态估计方法

针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计技术,进一步提出了一种简单的可得到闭式解的运动参数估计方法.该姿态估计方法实时性高、便于实际应用,其方法的有效性得到了实验验证.     

基于运动矢量的鲁棒视频水印算法

针对AVS-M标准提出了一种水印嵌入方法,直接利用AVS-M编码器中解码的数据进行边缘检测确定边缘块与非边缘块,把边缘块作为水印添加候选块,有效控制了编码器的开销.选择P帧中具有最大运动矢量幅值的宏块嵌入水印,水印嵌入通过修改运动估计搜索得到的运动矢量值实现,因水印嵌入修改运动矢量会对后续编码块产生影响,给出了AVS-M编解码器严格的补偿方案,补偿后的水印信息均能正确提取,证明了这种方法的有效性.针对运动矢量水印检测要求严格同步的缺点,提出了利用最大相似序列向量检测水印的方法,对虚警、漏警或攻击造成的水印信息丢失具有良好的检测效果.