四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用

把四元数应用于平面旋转的特殊情况,并把旋转角度的正弦、余弦改写为复指数形式,导出平面四元数的两个复数形式的基.利用这两个基可以把表示三维变换的四元数和对偶四元数改造为复数形式,得到复数形式四元数的4个基和复数形式对偶四元数的8个基,以及它们之间乘法运算的运算法则.通过把它们应用到空间$6R$机器人的位移反解问题,证明了Dixon结式展开后的次数为16次,而不是形式上的24次,并且得到单变量的16次方程.     

四元数矩阵代数的实表示及其应用

设R记实数域,Q记R上四元数代数,若x∈EQ,x=a+bi+cj+dk,其中a、b、c、d在R中,则x的共轭元=a—bi—cj—dk,x的范数N(x)=a~2+b~2+c~2+d~2。设Q~(×n)(或R~(×))记Q(或R)上n×n矩阵构成的R代数,我们以Hom(Q~×,R~(4×4))记Q~(×)的全部R代数表示的集合。还以E_(ij)表示(i,j)位置是1,其余位置是0的n阶方阵,I_r记r阶单位阵;GLr(Q)及GLr(R)分别记Q上及R上一般线性群。     

四元数Beta分布、F分布及其特征根分布

本文利用外积、外微分式运算作工具，推导出四元数Beta分布、F分布及其特征根分布的密度函数。     

哈密尔顿与四元数

复数自16世纪出现之后，很长一段时间人们认为它只是代数上虚构的量，而不是真正意义上的数。直到18世纪末19世纪初的时候，数学家韦塞尔、阿尔冈和高斯分别用复数来表示平面上的点和向量后，复数才渐渐被人们承认，在对复数的性质有了一定认识后，人们很自然会有这样的想法，会不会有表示空间中的点或向量的复数类似物呢？     

四维Clifford代数的相似与合相似

两四元数相似当且仅当它们有相同的实部和模,两四元数合相似当且仅当它们有相同的模.应用四维Clifford代数的矩阵表示,得到了四维Clifford代数中两元素相似或合相似的充分必要条件.     

四元数环与四元数函子

本文给出了交换环上的四元数环是除的两个充要条件，在环范畴的子范畴间定义子四元数函数子，并证明了它是一个正合函子，同时讨论了环类的遗传性，同态闭性在四元数函子下的变化情况。     

Clifford与Grassmann代数的理想的Groebner基

该文首先建立Clifford与Grassmann代数的理想的Groebner基的理论，给出该代数的理想的Groebner基的算法，从而解决了Clifford与 Grassmann代数的理想的成员问题.     

一类四元数小波包的构造

实值二维信号可以用四元数来表示,因此,四元数的尺度函数和小波的构造就成为分析二维信号的关键．引入了四元数小波包的概念,并且借助于四元数多分辨分析和四元数尺度函数和四元数小波函数的概念和若干公式,给出并构造了一类四元数正交小波包的构造方法,得到了四元数正交小波包的3个正交性公式,最后,利用四元数正交小波包给出了L^2（R...     

四元数非中心Wishart分布及其特征根分布

利用四元数矩阵变元的带状多项式定义及性质推导出四元数非中心 Wishart分布及其特征根分布     

四元数矩阵凸函数及其不等式

本文推广复矩阵凸函数及其性质到四元数体上矩阵，并且得到关于四元数矩阵凸函数的一些不等式．     

四元数体上两类多项式的零点

本文研究四元数体 Q上多项式的零点 ,特别对于其中两类多项式——系数两两可换的多项式和二次多项式建立了系统而完善的零点理论 .     

在可交换四元数空间中的双曲方程的特征边值问题

讨论了一阶和二阶双曲复方程的特征边值问题.对其中两种线性方程,分别在不同的情况下获得通解和可解条件.而对于拟线性的二阶双曲复方程,证明了解的存在性和唯一性.     

四元数辛李代数MAD子代数的共轭性

利用四元数理论,证明了四元数体上辛李代数为实半单李代数,其极大可交换ad-可对角化(简称MAD)子代数是相互共轭的.     

四元数体上两类多项式的零点

本研究四元数体Ｑ上多项式的零点,特别对于其中两类多项式－－系数两两可负的多项式和二次多项式建立了系统而完善的零点理论。     

超Heisenberg-Virasoro代数的超双导子及其应用

令L为一个超Heisenberg-Virasoro代数,具有一组C-基{L_n,I_n,G_n|n∈Z},满足如下关系式[L_m,L_n]=(m-n)L_m+n,[L_m,I_n]=-nI_m+n,[L_m,G_n]=-nG_m+n和[G_m,G_n]=I_m+n.本文证明了L的所有超反对称超双导子都是内导子.进一步,我们还证明了L上的每个线性超交换映射都具有这样的形式:Ψ(x)=f(x)I₀对于所有x∈L都成立,其中f(x)是从L到C的线性映射.     

四元数矩阵的行列式及其性质

本文定义了任意四元数方阵的行列式，并且讨论了行列式的性质。     

四元数分析中的R-H边值问题

本文引入了四元数分析中的全实部和全虚部和微分算子的概念。同时讨论了四元数分析中的Riemann-Hilbert边值问题: 这儿G是R~4中的单位球。X(·)是全实部,Y(·)是全虚部,g(x)和g_8(x)是巳知函数。我们得到了解的存在唯一性定理及解的表达式。