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相似文献
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1.
In this paper, an optimal tracking control scheme is proposed for a class of discrete-time chaotic systems using the approximation-error-based adaptive dynamic programming (ADP) algorithm. Via the system transformation, the optimal tracking problem is transformed into an optimal regulation problem, and then the novel optimal tracking control method is proposed. It is shown that for the iterative ADP algorithm with finite approximation error, the iterative performance index functions can converge to a finite neighborhood of the greatest lower bound of all performance index functions under some convergence conditions. Two examples are given to demonstrate the validity of the proposed optimal tracking control scheme for chaotic systems.  相似文献   

2.
陈凤祥  王伟  张卫东 《中国物理》2007,16(9):2627-2630
The paper is concerned with adaptive tracking problem for a class of chaotic system with time-varying uncertainty, but bounded by norm polynomial. Based on adaptive technique, it proposes a novel controller to asymptotically track the arbitrary desired bounded trajectory. Simulation on the Rossler chaotic system is performed and the result verifies the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

3.
曹小群 《物理学报》2013,62(23):230505-230505
针对混沌系统最优控制问题,提出一种基于高斯伪谱方法的数值求解新算法. 首先在勒让德-高斯点上构造Lagrange插值多项式并近似表示混沌系统最优控制中的状态变量和控制变量;接着将连续空间的最优控制问题转化为非线性规划问题;然后通过序列二次规划(SQP)算法获得最优解;最后对三个典型混沌系统的仿真实验结果表明,新方法能有效和快速地实现混沌系统的最优控制. 关键词: 混沌系统 最优控制 高斯伪谱法 非线性规划  相似文献   

4.
The PC synchronization of a class of chaotic systems is investigated in this paper. The drive system is assumed to have only one state variable available. By constructing proper observers, some novel criteria for PC synchronization are proposed via event-triggered control scheme. The Lu¨ system and Chen system are taken as examples to demonstrate the efficiency of the proposed approach.  相似文献   

5.
基于backstepping方法的混沌系统自适应模糊控制   总被引:4,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
针对一类含未知非线性参量或外界干扰的混沌系统,基于backstepping提出一种新的自适应模糊控制方法,模糊逼近器参量可自动实时调整,任意给定初始参量,根据所给控制律表达式迭代得到控制器,能够成功地把混沌系统控制到预先给定的目标轨道.仿真结果验证了方法的有效性 关键词: 混沌系统 backstepping方法 自适应模糊控制  相似文献   

6.
Hénon混沌系统的广义预测控制与同步快速算法   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
刘福才  梁晓明 《物理学报》2005,54(10):4584-4589
提出了一种带有终端滑模等式约束的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法.该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来运用到Hénon混沌系统中,并采用柔化输入信号的方法,避免了广义预测控制算法中的高维矩阵求逆.占用内存小,计算速度快,并且具有较强的跟踪给定信号和抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性和快速性. 关键词: 广义预测控制 离散滑模控制 Hénon混沌系统 混沌同步  相似文献   

7.
薛楷嘉  王从庆 《物理学报》2015,64(7):70502-070502
提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法, 用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题. 分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测, 解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题. 同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律. 本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真, 仿真结果表明了, 对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统, 该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态, 提高对非线性函数的预测精度, 改善控制性能.  相似文献   

8.
张敏  胡寿松 《物理学报》2008,57(3):1431-1438
研究了一类具有不确定时滞的非自治混沌系统的控制问题. 通过结合Lyapunov-Krasovskii函数和Lyapunov函数设计参数可调的不确定时滞补偿器,使得反馈控制输入信号不受时延的影响;同时引入动态结构自适应神经网络,以消除系统的不确定性,其隐层神经元的个数可以随着逼近误差的增大而自适应增加,改善了逼近速度与网络复杂度的关系;最后,用Duffing混沌系统的控制仿真示例表明该方法的有效性. 关键词: 混沌系统 自适应控制 不确定时滞 动态结构神经网络  相似文献   

9.
陈帝伊  刘玉晓  马孝义  张润凡 《中国物理 B》2011,20(12):120506-120506
A no-chattering sliding mode control strategy for a class of fractional-order chaotic systems is proposed in this paper. First, the sliding mode control law is derived to stabilize the states of the commensurate fractional-order chaotic system and the non-commensurate fractional-order chaotic system, respectively. The designed control scheme guarantees the asymptotical stability of an uncertain fractional-order chaotic system. Simulation results are given for several fractional-order chaotic examples to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.  相似文献   

10.
李农  李建芬  刘宇平 《物理学报》2011,60(5):50507-050507
针对一类参数未知的混沌系统,提出一种追踪控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了追踪控制器和参数自适应控制律,实现了混沌系统的追踪控制和未知参数的辨识.以统一混沌系统为例进行了数值模拟,结果表明了该方法的有效性. 关键词: 混沌系统 追踪控制 参数辨识  相似文献   

11.
连续时间混沌系统的自适应H 同步方法   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
魏荣  王行愚 《物理学报》2004,53(10):3298-3302
提出了一种连续时间混沌系统的自适应H∞同步方法.当响应系统没有受噪声干扰影 响时,所设计的自适应H∞同步控制器能够使响应系统与驱动系统全局同步.当响应 系统受噪声干扰影响时,自适应H∞同步控制器能够使噪声干扰对同步误差的影响小于期望的水平.最后,以蔡氏电路混沌系统为例来说明所提方法的有效性. 关键词: 混沌 混沌同步 自适应控制 H∞控制 自适应H∞同步  相似文献   

12.
一类参数不确定混沌系统的自适应同步   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
张若洵  田钢  栗苹  杨世平 《物理学报》2008,57(4):2073-2080
基于Lyapunov稳定性原理,对一类参数不确定混沌系统,提出一种自适应同步控制方法.给出了自适应同步控制器和参数自适应律的解析表达式,对于具体的误差系统,控制器结构还可以进一步简化.该方法较为简单,适用范围广.以新混沌和超混沌Chen系统为例,数值模拟证明了该方法的有效性和可行性. 关键词: 参数不确定混沌系统 自适应同步 新混沌系统 超混沌Chen系统  相似文献   

13.
一个新的混沌系统的动力学分析及混沌控制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
蔡国梁  谭振梅  周维怀  涂文桃 《物理学报》2007,56(11):6230-6237
提出了一个新的混沌系统,研究了其基本动力学特性.设计了实现该系统的混沌电路,电路实验结果验证了系统的混沌行为.根据Lyapunov稳定性理论,采用自适应backstepping控制方法,把系统控制到一个有界点.数值仿真证明了该方法的有效性和可行性.  相似文献   

14.
不确定动态混沌系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
朱少平  钱富才  刘丁 《物理学报》2010,59(4):2250-2255
对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.  相似文献   

15.
广义Hénon混沌系统的自适应双模控制与同步   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
刘福才  梁晓明  宋佳秋 《物理学报》2008,57(3):1458-1464
提出一种广义Hénon映射的自适应双模控制与同步方法.广义Hénon映射的混沌吸引子比Hénon映射的混沌吸引子更复杂,控制与同步困难,对于保密通信来说具有更高的安全性.该方法采用自适应双模控制,实现了广义Hénon映射的追踪控制与同步,提高了受控系统抑制参数摄动和随机扰动的能力,改善系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   

16.
基于自适应模糊控制的分数阶混沌系统同步   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈晔  李生刚  刘恒 《物理学报》2016,65(17):170501-170501
本文主要研究了带有未知外界扰动的分数阶混沌系统的同步问题.基于分数阶Lyapunov稳定性理论,构造了分数阶的参数自适应规则以及模糊自适应同步控制器.在稳定性分析中主要使用了平方Lyapunov函数.该控制方法可以实现两分数阶混沌系统的同步,使得同步误差渐近趋于0.最后,数值仿真结果验证了本文方法的有效性.  相似文献   

17.
混沌系统的自适应多变量广义预测控制与同步   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
董恩增  陈增强  袁著祉 《物理学报》2005,54(10):4578-4583
提出了一种应用带时变遗忘因子的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),对Lorenz,Rossler,Chua电路等典型混沌系统进行控制,使之跟踪任意给定参考信号,数值仿真表明了该控制算法的良好效果.这种方法的优点在于无需知道混沌系统的精确模型,便可实现混沌系统的大范围的跟踪和同步控制. 关键词: 混沌控制 混沌同步 自适应预测控制 时变遗忘因子  相似文献   

18.
刘恒  李生刚  孙业国  王宏兴 《物理学报》2015,64(7):70503-070503
针对带有非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统的同步问题设计了模糊自适应控制器. 模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数, 非对称的控制增益矩阵被分解为一个未知的正定矩阵、一个对角线上元素为+1或-1的已知对角矩阵和 一个未知的上三角矩阵的乘积. 基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造了模糊控制器以及分数阶的参数自适应律, 在保证所有变量有界的情况下实现驱动系统和响应系统的同步. 在分数阶系统稳定性分析中给出了一种平方Lyapunov函数的使用方法, 根据此方法很多针对整数阶系统的控制方法可以推广到分数阶系统中. 最后数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性.  相似文献   

19.
一类混沌系统的同步方法   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
杨涛  邵惠鹤 《物理学报》2002,51(4):742-748
针对一类混沌系统的特点,任意构造满足一定条件的响应系统,根据滑模控制策略得到实现两者同步的反馈控制器.在可测同步误差基础上,利用扩张状态观测器来估计驱动系统与“构造”的响应系统之间的差异,把上述反馈控制策略转变为物理可实现的控制器并实现两者的同步.以Duffing和Chua’s电路为例的仿真表明效果良好 关键词: 混沌同步 滑模控制 扩张状态观测器  相似文献   

20.
刘恒  余海军  向伟 《中国物理 B》2012,(12):123-129
<正>This paper presents a robust output feedback control method for uncertain chaotic systems,which comprises a nonlinear inversion-based controller with a fuzzy robust compensator.The proposed controller eliminates the unknown nonlinear function by using a fuzzy system,whose inputs are not the state variables but feedback error signals.The underlying stability analysis as well as parameter update law design are carried out by using the Lyapunov-based technique.The proposed method indicates that the nonlinear inversion-based control approach can also be applied to uncertain chaotic systems.Theoretical results are illustrated through two simulation examples.  相似文献   

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