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多体系统动力学微分/代数方程组数值方法
引用本文:潘振宽,洪嘉振.多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J].力学进展,1996,26(1):28-40.
作者姓名:潘振宽  洪嘉振
作者单位:青岛大学信息工程学院
摘    要:多体系统动力学微分/代数混合方程组又称Euler-lagrange方程,是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一.本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论.

关 键 词:多体系统  动力学  Euler-Lagrange方程  数值积分方法

ON NUMERICAL ALGORITHMS FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MOTION OF MULTIBODY SYSTEMS
Abstract:The study of differential/algebraic equations of motion of multibodysystems (the Euler-Lagrange equations) is research focus lin fields of dynamoicsand numerical analysis. Various integration methods of such equations are presented in this paper.'f
Keywords:multibody systems  dynamics  Euler-Lagrange equations  numerical integration methods
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