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| 法向量位置模型下的水下长航时惯性导航阻尼算法 | |
| 引用本文： | 刘潺,吴文启,冯国虎,王茂松.法向量位置模型下的水下长航时惯性导航阻尼算法[J].中国惯性技术学报,2021,29(6):709-716. |
| 作者姓名： | 刘潺 吴文启 冯国虎 王茂松 |
| 摘 要： | 在法向量位置模型的惯性导航力学编排下，提出了一种适用于全球的阻尼算法，在出入极区时可保持阻尼过程的连续性，并且在水下长航时的背景下能够有效提高导航精度。根据法向量位置模型下的惯性导航误差微分方程，分别在垂直通道和水平通道中设计了阻尼网络，水平通道实现了基于法向量位置模型的三阶无静差阻尼算法。基于北极实际航行数据的仿真试验结果表明，提出的阻尼算法同时适用于极区与非极区，抑制了周期性振荡，定位的归一化误差最大值相比于无阻尼系统大约减小了47%。 |
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