| 基于表面肌电信号改进步长估计模型的个人定位方法 |
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| 引用本文： | 徐 云,高 磊,王福能,汪 睿.基于表面肌电信号改进步长估计模型的个人定位方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(1):15-21. |
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| 作者姓名： | 徐 云 高 磊 王福能 汪 睿 |
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| 作者单位： | 1.浙江理工大学机械与自动控制学院 |
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| 摘 要： | 针对个人室内定位中步长估计方法存在估计精度不高、适用范围有限的问题,提出一种采用表面肌电信号和加速度信息的改进步长估计模型.通过采集行人在行走过程中的表面肌电信号和加速度信息,利用平滑滤波算法对该信号进行预处理,并通过峰值检测算法进行步数检测,在此基础上提出一种改进的步长估计模型,利用该模型进行了个人室内定位测试.实验...
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| 关 键 词： | 个人定位 表面肌电信号 加速度信息 步长估计 |
Personal positioning method based on the step length estimation model improved by the surface EMG signal |
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