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| 基于模态自适应的大变形多体系统动力学分析 | |
| 引用本文： | 刘泽斌,李海艳,詹宏远,梁桂铭.基于模态自适应的大变形多体系统动力学分析[J].应用数学和力学,2023(11):1366-1377. |
| 作者姓名： | 刘泽斌 李海艳 詹宏远 梁桂铭 |
| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375297)； |
| 摘 要： | 柔性大变形系统在进行模态降阶时，若模态选取不当，会影响求解精度甚至导致求解结果发散.对此，提出了基于绝对节点坐标法(ANCF)的柔性大变形系统模态自适应选择方法.通过ANCF梁单元建立系统的动力学模型；利用全模态稀疏表示内部区域的坐标；根据Latin超立方抽样构建采样矩阵，作用于动力学方程，以减少方程的数量；以采样后的动力学方程作为约束，构造模态坐标范数优化问题；求解优化问题可以得到具有重大贡献的模态.通过两个实例表明：数值计算结果与常用方法的结果高度吻合并且求解效率显著提升. |
| 关 键 词： | 柔性多体动力学 自适应选择 动态响应 绝对节点坐标法(ANCF) |
