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跟踪-微分器的离散形式
引用本文:韩京清,袁露林.跟踪-微分器的离散形式[J].系统科学与数学,1999,19(3):263-273.
作者姓名:韩京清  袁露林
作者单位:中国科学院系统科学研究所,北京100080
摘    要:本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号.

关 键 词:跟踪-微分器  离散系统  最速控制  综合函数
修稿时间:1996年4月22日

THE DISCRETE FORM OF TRACKING-DIFFERENTIATOR
Han Jinqing,Yuan Lulin.THE DISCRETE FORM OF TRACKING-DIFFERENTIATOR[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,1999,19(3):263-273.
Authors:Han Jinqing  Yuan Lulin
Affiliation:Institute of Systems Science, Academia Sinica, Beijing 100080,P.R.China
Abstract:In this paper, the synthetic function for the time optimal control of the secondorder discretetime system is obtained by the Isochronic Region method. Based on this function,the discrete form of tracking- differentiator is constructed. Numerical simulation shows that thisdiscrete form of tracking- differentiator can quickly track an input signal witbout overshoot andchattering and can produce a good differential signal.
Keywords:tracking-differetitiator  discret e systems  time optimum control  synt heticfunction  
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