天基红外预警卫星高精度协同目标跟踪方法 |
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引用本文: | 王 宇,马 成,彭 博,陶久亮,于一帆,赵 博.天基红外预警卫星高精度协同目标跟踪方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(2):257-263. |
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作者姓名: | 王 宇 马 成 彭 博 陶久亮 于一帆 赵 博 |
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摘 要: | 天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度,提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先,基于助推段运动特性,建立了符合运动特性且形式简单的助推段运动模型;然后,分析了天基红外预警卫星量测的量化特性,提出了量化噪声模型;量化噪声条件下,传统滤波方法不再适用,为此提出了一种基于量化测量的最小均方误差状态估计算法,其时间更新基于非线性函数的一阶线性化,测量更新基于量化测量的条件均值估计。最后,数学仿真表明,相对于传统基于加性均匀噪声假设的方法,所提方法位置估计精度提升了23%。
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