|
|||||
|
|
| 基于复模态的控制力矩陀螺配置优化 | |
| 作者姓名： | 王帅 陈金 金栋平 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大科研仪器项目(11827801);预研领域基金(6140210010202)。 |
| 摘 要： | 由于陀螺耦合效应,系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式,不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论,构造出一种实数域上的伪模态矩阵,从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则,获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明,采用线性二次型最优控制,能够快速将结构的响应振幅降至5%以内,验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。 |
| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 复模态 伪模态矩阵 优化配置 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |