| 基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计 |
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| 引用本文： | 万荣鑫,李相强,刘庆想,王邦继,周磊.基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计[J].强激光与粒子束,2016,28(3):033011. |
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| 作者姓名： | 万荣鑫 李相强 刘庆想 王邦继 周磊 |
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| 作者单位： | 1.西南交通大学 物理科学与技术学院, 成都 61 0031 |
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| 摘 要： | 为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化, 实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制, 根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范, 利用Verilog硬件描述语言, 设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法, 分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性, 采用了比例-积分-微分（PID）算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件Quartus Ⅱ及DE0开发板进行了仿真和实验验证, 实验表明, 该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点, 可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制, 且控制性能良好, 能够实现天线单元快速、准确的相位控制。
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| 关 键 词： | 微型直流电机 控制器IP核 状态机 Avalon总线 |
| 收稿时间： | 2015-09-08 |
Design of IP core for DC micromotor controller based on FPGA |
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| Affiliation: | 1.College of Physical Science and Technology,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China |
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